Прибор управления температурой: ТРМ1 регулятор с универсальным входом
ТРМ1 регулятор с универсальным входом
Основные функции измерителя-регулятора ОВЕН ТРМ1
- Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
- Регулирование входной величины:
- двухпозиционное регулирование.
- аналоговое П-регулирование.
- Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала, масштабирование шкалы для аналогового входа
- Вычисление и индикация квадратного корня из измеряемой величины (например, для регулирования мгновенного расхода)
- Выходной сигнал тока 4…20 мА для регистрации измеренной величины (модификация по типу выхода И)
- Возможность управления трехфазной нагрузкой (модификация по типу выхода С3)
- Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В). *
- Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
- Программирование кнопками на лицевой панели прибора
- Сохранение настроек при отключении питания
- Защита настроек от несанкционированных изменений
Диапазон рабочих температур
- -20…+50 °С (стандартная позиция)
- -40…+50 °С (под заказ)
Типы корпусов
- Н — настенный, 130×105×65, IP44
- Щ1 — щитовой, 96×96×65, IP54 (со стороны передней панели)
- Щ2 — щитовой, 96×48×100, IP54 (со стороны передней панели)
- Д — для крепления на DIN-рейку 90×72×58, IP20
- Щ11 — щитовой со съемным клеммником 96х96х49, IP54 (со стороны передней панели)
Особенности ТРМ1 в корпусе Щ11
- Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1сек. Это позволяет использовать ТРМ1 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
- Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаж\демонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.
Назначение терморегулятора ОВЕН ТРМ1
Терморегулятор ОВЕН ТРМ1 предназначен для измерения, регистрации или регулирования температуры теплоносителей и различных сред в холодильной технике, сушильных шкафах, печах различного назначения и другом технологическом оборудовании, а также для измерения других физических параметров (веса, давления, влажности и т. п.).
Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.
Главные преимущества нового терморегулятора ТРМ1
Улучшенная помехоустойчивость | новый ТРМ1 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А |
Повышенная надежность | наработка на отказ составляет 100 000 часов |
Повышенная точность измерений | погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5) |
Увеличенный межповерочный интервал | межповерочный интервал – 3 года |
Увеличенный срок гарантии | гарантийный срок обслуживания нового ТРМ1 составляет 5 лет |
Улучшенные показатели климатического исполнения | допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С |
Универсальный вход | прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков |
Все возможные типы выходных устройств | Р – э/м реле К – транзисторная оптопара С – симисторная оптопара С3 – три симисторные оптопары И – ЦАП «параметр – ток 4…20 мА» У – ЦАП «параметр – напряжение 0…10 В» Т – выход для управления твердотельным реле |
Расширенный диапазон напряжений питания | 90…245 В частотой 47…63 Гц |
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ1 | для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ |
ОВЕН ТРМ1. Технические характеристики
Технические характеристики
Питание
Напряжение питания переменного тока | 90…245 В |
Напряжение питания постоянного тока* | 20…375 В (номинал 24 В) |
Частота напряжения питания | 47…63 Гц |
Потребляемая мощность | не более 7 ВА |
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей | 24 ± 2,4 В |
Максимально допустимый ток источника питания | 50 мА |
Универсальные входы
Количество универсальных входов | 1 |
Типы входных датчиков и сигналов | см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков» |
Время опроса входа: | |
– для термопреобразователей сопротивления | не более 0,8 с |
– для других датчиков | не более 0,4 с |
Предел основной приведенной погрешности измерения: | |
– для термоэлектрических преобразователей | ±0,5 % |
– для других датчиков | ±0,25 % |
Выходные устройства
Количество выходных устройств | 1 |
Типы выходных устройств | Р, К, С, С3, Т, И, У |
Корпус
Щитовой Щ1 | 96×96×65, IP54* |
Щитовой Щ2 | 96×48×100, IP54* |
Щитовой Щ11 | 96×96×49, IP54* |
Настенный Н | 130×105×65, IP44 |
На DIN рейку | 90×72×58, IP20 |
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха | -20…+50 °С |
Температура окружающего воздуха (Для ТРМ1 с расширенным диапазоном температур)- | -40…+50 °С |
Атмосферное давление | 84…106,7 кПа |
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги) | 30…80 % |
Характеристики измерительных датчиков
01 | ТСМ (Cu50) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
09 | ТСМ (50М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
07 | ТСП (Pt50) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
08 | ТСП (50П) W100=1.391 | –240…+1100 °С | 0,1 °С |
00 | ТСМ (Cu100) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
14 | ТСМ (100М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
02 | ТСП (Pt100) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
03 | ТСП (100П) W100=1.391 | –240…+1100 °С | 0,1 °С |
29 | ТСН (100Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
30 | ТСМ (Cu500) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
31 | ТСМ (500М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
32 | ТСП (Pt500) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
33 | ТСП (500П) W100=1.391 | –250…+1100 °С | 0,1 °С |
34 | ТСН (500Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
35 | ТСМ (Cu1000) W100=1.426 | –50…+200 °С | 0,1 °С |
36 | ТСМ (1000М) W100=1.428 | –200…+200 °С | 0,1 °С |
37 | ТСП (Pt1000) W100=1.385 | –200…+850 °С | 0,1 °С |
38 | ТСП (1000П) W100=1.391 | –250…+1100 °С | 0,1 °С |
39 | ТСН (1000Н) W100=1.617 | –60…+180 °С | 0,1 °С |
15 | ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23) | –50…+200 °С | 0,1 °С |
04 | термопара ТХК (L) | –200…+800 °С | 0,1 °С |
20 | термопара ТЖК (J) | –200…+1200 °С | 0,1 °С |
19 | термопара ТНН (N) | –200…+1300 °С | 0,1 °С |
05 | термопара ТХА (K) | –200…+1360 °С | 0,1 °С |
17 | термопара ТПП (S) | –50…+1750 °C | 0,1 °С |
18 | термопара ТПП (R) | –50…+1750 °C | 0,1 °С |
16 | термопара ТПР (В) | +200…+1800 °C | 0,1 °С |
21 | термопара ТВР (А-1) | 0…+2500 °С | 0,1 °С |
22 | термопара ТВР (А-2) | 0…+1800 °C | 0,1 °С |
23 | термопара ТВР (А-3) | 0…+1800 °C | 0,1 °С |
24 | термопара ТМК (Т) | –200…+400 °C | 0,1 °С |
12 | ток 0…5 мА | 0…100 % | 0,1 % |
11 | ток 0…20 мA | 0…100 % | 0,1 % |
10 | ток 4…20 мА | 0…100 % | 0,1 % |
06 | напряжение –50…+50 мВ | 0…100 % | 0,1 % |
13 | напряжение 0…1 В | 0…100 % | 0,1 % |
Характеристики выходных устройств
Р | электромагнитное реле | 8 А при 220 В 50…60 Гц, cos φ > 0,4 |
К | транзисторная оптопара n–p–n типа | 400 мА при 60 В пост. тока |
С | симисторная оптопара | 50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс) |
С3 | три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой | 50 мА на каждую оптопару при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс) |
И | цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА» | нагрузка 100…800 Ом, |
У | цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В» | нагрузка не менее 2 кОм, |
Т | выход для управления твердотельным реле | выходное напряжение 4…6 В, |
Функциональная схема прибора
Схемы подключения
Чертежи, схемы, модели
Комплектность
Сопутствующие товары
Задать вопрос специалисту
ОВЕН ТРМ1. Цены
Технические характеристики
Функциональная схема прибора
Схемы подключения
Чертежи, схемы, модели
Комплектность
ТРМ1-Н.У.Р | 3 324,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ2.У.Т | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ1.У.Р | 3 324,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Д.У.Р | 3 324,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ11.У.Р | 3 324,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ2.У.Р | 3 324,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ11.У.И | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ1.У.Т | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ2.У.С | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Н.У.И | 4 272,00 ₽ |
|
ТРМ1-Щ1.У.И | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ1.У.У | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ2.У.И | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ1.У.С3 | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ11.У.Т | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ11.У.У | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Н.У.К | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Н.У.С | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Н.У.Т | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ1.У.К | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ2.У.С3 | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Д.У.К | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ1.У.С | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Н.У.И | 4 932,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Д.У.С | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ11.У.С | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ11.У.С3 | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ11.У.К | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Н.У.С3 | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Д.У.Т | 3 936,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ2.У.К | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Щ2.У.У | 4 272,00 ₽ |
заказать |
ТРМ1-Н.У.У | 4 272,00 ₽ |
заказать |
Щ1
щитовой, 96х96х65 мм, IP54
Щ2
щитовой, 96х48х100 мм, IP54
Щ11
щитовой со съемным клеммником, 96х96х49 мм, IP54
Ннастенный, 105х130х65 мм, IP44
Д
DIN-реечный, 90х72х58 мм, IP20
Р
электромагнитное реле 8 А 220 В
К
транзисторная оптопара n-p-n-типа 400 мА 60 В
С
симисторная оптопара 50 мА 250 В
С3
три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой
Т
выход 4…6 В 25 мА для управления твердотельным реле
И
У
цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0…10 В»
Сопутствующие товары
Задать вопрос специалисту
Терморегуляторы. Виды и принцип действия. Применение
Для сохранения требующегося уровня температуры в нагревательных системах применяются электрические устройства, называемые терморегуляторы. Все приборы, имеющие в составе электронагревательные элементы, оборудованы электрическими терморегуляторами.
Необходимость и особенности терморегуляторов
Терморегулятор представляет собой электрическое устройство необходимое для автоматического регулирования температуры в охлаждающем и отопительном оборудовании. Они монтируются в системах обогрева, искусственного климата, охлаждающих либо морозильных системах. Широко используются в домашнем хозяйстве в обустройстве теплиц.
Цель работы терморегулятора определяется включением либо выключением нагревательных элементов какого-либо прибора при показателях температуры ниже или выше указанных соответственно. Благодаря работе терморегулирующих устройств, воздух в помещении, вода, поверхности приборов и т.п. имею стабильную температуру.
Работают все терморегуляторы, в каком бы приборе они не находились, по единому принципу. Автоматический регулятор получает данные о температуре из окружающей его среды, благодаря тому, что оснащается встроенным или выносным термодатчиком. Опираясь на полученную информацию, терморегулятор определяет, когда нужно включаться и отключаться. Чтобы исключить сбои в работе устройства, термодатчик надлежит устанавливать в помещении подальше от прямого влияния различного нагревательного оборудования, в противном случае, может возникнуть искажение показателей и, естественно, регулятор будет работать ошибочно.
Классификация терморегуляторовПринцип работы всех устройств, регулирующих температуру одинаковый, но видов терморегуляторов очень много, и они отличаются по:
- Назначению:
— комнатные;
— погодные. - Способу монтажа:
— стенные;
— настенные;
— крепящиеся на DIN рейку. - Функциональным возможностям:
— центральное регулирование;
— беспроводное регулирование. - Способу управления:
— механические;
— электромеханические;
— цифровые (электронные).
Также терморегуляторы отличаются техническими свойствами:
- Диапазон измерений температуры. Разные модели терморегуляторов в зависимости от модификации поддерживают температуру от -60 до 1200 °С.
- Количество каналов:
— одноканальные. Применяются для автоматической регулировки и сохранения температуры объекта на указанном уровне. Отличаются меньшими размерами и весом от многоканальных приборов;
— многоканальные. Выпускаются для фиксирования температуры серии стандартных термодатчиков. Их используют на производствах, лабораториях, а также в народном хозяйстве. - Габаритные размеры:
— компактные;
— большие;
— крупные.
Терморегуляторы могут устанавливаться в жилых и промышленных помещениях. В целом можно выделить учитывающие:
- И контролирующие температуру воздуха в конкретной зоне помещения. Эти приборы относятся к категории комнатных регуляторов. Бывают аналоговые и цифровые.
- И поддерживающие температуру определённых предметов – это регуляторы для полового отопления.
- Температуру воздуха снаружи – погодные термостаты.
Регуляторы, которые эксплуатируются в промышленных помещениях, бывают двух видов:
- Индустриальные пространственные. К этим приборам относятся аналоговые стенные регуляторы, имеющие повышенную защиту.
- Индустриальные с отдельными датчиками. Это аналоговые приборы с внешними датчиками, которые могут быть настенными или устанавливаться на специальную рейку.
Датчики могут устанавливаться на стены или в полу дома, в зависимости от их типа и назначения. Встроенные приборы монтируются в монтажную коробку прямо в стену, а приборы накладного типа просто прикрепляют на стену.
Выделяют также несколько видов датчиков по назначению:
- Датчик температуры пола.
- Датчик температуры воздуха.
- Инфракрасный датчик для пола и воздуха.
Датчик, измеряющий температуру воздуха, часто размещают на корпусе терморегулятора. Терморегуляторы с инфракрасными датчиками можно применять для контроля всей системы отопления. Эти датчики отлично подходят для установки в ванные комнаты, душевые, сауны и прочие помещения с повышенной влажностью. Сам регулятор температуры надлежит размещать обязательно в сухом месте, от переизбытка влаги он может повредиться. Правда есть модели, с повышенной герметичностью, и их монтаж в ванную ничем не опасен для них.
Регуляторы для тёплых полов отличаются своим внутренним устройством, это:
- Цифровые.
- Аналоговые.
Цифровые устройства имеют хорошую стойкость к разным типам помех, поэтому исключают искажение данных и гарантируют большую точность, чем аналоговые.
Особенности функциональных возможностей электрических регуляторов температуры:
- Беспроводное регулирование (дистанционное). Рекомендовано применять при дополнительной инсталляции греющих элементов и проведении реконструкций, когда выполнять классическую регулировку невозможно или довольно трудно. Дистанционное управление исключает дополнительные строительно-ремонтные работы при электроинсталляции (к примеру, монтаже кабельной проводки).
- Устройства программирования. Центральное (классическое) устройство позволяет производить регулирование температуры целого крупного объекта с одной точки. Для программирования регулятора используют компьютер или устройства управления. Также контроль осуществляется с помощью телефонного модема.
Механический регулятор температур считается простым и практичным устройством. Применяется в нагревательных и охладительных целях. Чаще всего представляет внешнее электроустановочное изделие, предназначенное для внутренней установки в жилые помещения в системы отопления. Внешний вид подобен стандартному запорному крану.
Специфичностью механических терморегуляторов является отсутствие электрической составляющей. Работает аппарат по особому принципу, заключающемуся в свойствах некоторых веществ и материалов менять свои механические качества от изменения температуры.
При изменении температуры до конкретно указанной, происходит разрыв или замыкание электрической цепи, что обуславливает выключение либо включение приборов для нагрева. Требуемый показатель температуры выбирается на шкале прибора путём вращения специального колесика.
Положительные моменты механических термостатов:
- Надёжность.
- Устойчивость к перепадам напряжения.
- Не подвластны сбоям электроники.
- Работают при отрицательных температурах.
- Можно эксплуатировать в условиях резких изменений температуры.
- Простое управление.
- Длительный срок службы.
Недостатки:
- Наличие погрешности.
- Вероятность появления небольших щелчков при подаче напряжения на инфракрасные нагреватели.
- Низкая функциональность.
Независимо от недостатков, они являются самыми распространёнными и встречаются в организации обогревательных систем чаще других термостатов, благодаря простому управлению и невысокой стоимости.
Эксплуатация электромеханических термостатовЭлектромеханические регуляторы температуры используется в различных бытовых электроприборах. Эти изделия бывают двух модификаций:
- С биметаллической пластиной и группой контактов. Пластина, нагреваясь до определённой температуры, изгибается и размыкает контакты, из-за чего прекращается подача электротока на нагревательную спираль или ТЭН прибора. После остывания пластина прогибается обратно в своё исходное положение, контакты при этом замыкаются, возвращается подача электричества и прибор нагревается. Приборами с этими регуляторами пользуется в повседневной жизни практически каждый человек – это утюги, электроплиты, электрочайники и т.п.
- С капиллярной трубкой. Изделие состоит из трубки, наполненной газом и помещённой в ёмкость с водой, а также контактов. Принцип действия базируется на особенностях материалов расширяться при определённых температурах. Вещество, находящееся в полой трубке, начинает расширяться при разогреве воды, из-за чего возникает замыкание контакта. После охлаждения воды, контакты размыкаются, а электроприбор начинает разогреваться. Подобными регуляторами чаще всего оснащаются водонагреватели, масляные обогреватели, бойлеры.
Электромеханические терморегуляторы зарекомендовали себя как неприхотливые устройства:
- Автоматическое включение обогрева.
- Герметичность.
- Невысокая цена.
Минусы этих приборов:
- Низкая функциональность.
- Сложность добиться высокой точности регулирования.
Электронные устройства очень распространены, они эксплуатируются с многими электрообогревателями. Обычно ими оборудуют общие отопительные системы и кондиционирования, а также тёплые полы.
Главные составляющие части:
- Выносной термодатчик.
- Контроллер — устройство, устанавливающее конкретный уровень температуры в доме, а также создающее команды включения и отключения нагревателя.
- Электронный ключ – контактная группа.
Датчик прибора отправляет данные о температуре контроллеру, который обрабатывает полученный сигнал и решает, требуется снижать или повышать температуру.
Виды электронных термостатов:
- Обычные терморегуляторы. В этих приборах можно выставлять желаемые пределы температуры либо точную температуру, которая будет сохраняться. Устройства оборудованы электронным дисплеем.
- Цифровые терморегуляторы:
— С закрытой логикой. Устройства имеют неизменный алгоритм работы. Регулирование выполняется при помощи передачи команд по указанным параметрам конкретным приборам, которые были установлены заранее. Параметры задаются заранее в зависимости от нужд используемых приборов для определённой температуры. Корректировка программы этих регуляторов практически неосуществима, можно только менять основные параметры. Но именно эти термостаты наиболее часто применяют в быту.
— С открытой логикой. Эти аппараты контролируют точный процесс обогрева помещений. Имеют расширенные настройки, благодаря чему можно поменять их алгоритм работы. Управляются кнопками или сенсорной панелью. Путём этих устройств можно включать либо отключать обогревательные системы в строго заданное время. Но их перепрограммированием должны заниматься специалисты. Эти регуляторы применяют чаще на производстве и в промышленности, чем в быту.
Программируемые термостаты удобно эксплуатировать, они открывают широкие возможности для тонкой настройки приборов на нужные температурные показатели, зависящие от требований отдельных зон помещений.
Достоинства:
- Широкий диапазон регулировок.
- Разнообразие дизайнерских решений.
- Экономия электроэнергии.
- Высокая точность.
- Эффективность.
- Безопасность при эксплуатации.
Также терморегуляторы просты в управлении и имеют не высокую стоимость, только эти два плюса не касаются регуляторов с открытой логикой. Электронные регуляторы нередко являются составной частью системы умного дома.
Похожие темы:
Терморегулятор с датчиком температуры воздуха: назначение, подключение
Развитие технических средств позволило человеку повсеместно улучшать качество своей жизни. Поэтому сегодня каждый может нажать на кнопку и установить нужный диапазон температур в помещении. При этом уже не требуется постоянно управлять подачей топлива при помощи переключателя, так как эту функцию выполняет терморегулятор с датчиком температуры воздуха. Что это за устройство и как оно работает мы рассмотрим в данной статье.
Назначение и функции
Терморегулятор с датчиком температуры предназначен для автоматического поддержания температуры во время принудительного нагрева или охлаждения в заданных пределах. К примеру, современные котлы отопления будут усиливать или ослаблять нагрев, в зависимости от температуры в определенной комнате или на какой-то поверхности. На практике они применяются для:
- холодильных установок;
- систем бытового и промышленного отопления;
- как розеточный вход для подключения обогревательного оборудования;
- терморегулятор для теплого пола;
- приспособление для контроля температуры в парных, саунах и банях;
При установке терморегулятора с датчиком температуры стараются задействовать одну или несколько основных функций. Всего выделяют три полезные функции:
- Экономия энергоресурсов – благодаря контролю нагревания или охлаждения система отключится до того, как наступит существенное превышение температуры. Соответственно, израсходованная энергия будет потрачена впустую, если для нормализации микроклимата вы откроете окна на проветривание.
- Автоматизация климат контроля – ранее каждый самостоятельно подкручивал ручку регулятора, ориентируясь по ощущениям или показателям комнатного термометра. Сейчас температура подстраивается автоматически, что позволяет сократить затраты даже на содержание определенной категории персонала небольших котельных.
- Безопасность – за счет контроля температуры воздуха можно избежать превышения рабочих характеристик нагревательной установки. Как результат, снижается вероятность взрыва или пожара. Некоторые модели терморегуляторов с датчиком температуры оснащаются звуковым сигнализатором, который оповестит, если нагреватель не отключиться при достижении порогового значения.
Принцип действия
В соответствии с ГОСТ 30815-2019 терморегулятор представляет собой такую трубопроводную арматуру, которая изменяет количество теплоносителя, перемещающегося через его клапан. Датчиком температуры, как правило, выступает сильфон, который в соответствии с п.3.1.1. ГОСТ Р 55019-2012 представляет собой гофрированную оболочку, способную к герметичной упругой деформации под воздействием температурных растяжений.
Рис. 2. Принцип действия терморегулятора с датчиком температурыПринцип действия данного устройства заключается в следующем:
- Полость сильфона, как чувствительного элемента датчика, наполняется парафином или газом с большим коэффициентом температурного расширения.
- В случае повышения температуры окружающей среды парафин или газ внутри датчика начнет расширяться и приведет в движение поршень.
- В зависимости от пройденного поршнем пути, в логический блок передается информация об изменении температуры.
- При установке терморегулятора в определенное положение логический блок начинает сравнивать температуру в помещении и температуру нагрева теплоносителя.
- После достижения установленного верхнего предела терморегулятор перекрывает клапан подачи теплоносителя в систему отопления и, тем самым, останавливает дальнейшее нагревание пространства.
- Сокращение количества теплоносителя в системе приводит к охлаждению воздуха в окружающем пространстве. Благодаря чему чувствительная среда в сильфоне датчика начинает сужаться и возвращает шток в исходное положение.
- После того, как температура в комнате опуститься менее нижнего предела, шток отпустит клапан терморегулятора и восстановит нормальное движение теплоносителя по системе. Начнется следующий этап нагрева воздуха в помещении, пока температура не достигнет установленного в терморегуляторе значения.
- В данном примере используется две зоны отопления, которые контролируют степень нагрева воздуха независимо друг от друга. Поэтому каждая комната может поддерживать разный температурный режим.
На практике, терморегулятор в качестве датчика может использовать и другие элементы. Поэтому существует разделение устройств контроля нагрева или охлаждения воздуха по типам.
Типы терморегуляторов с датчиком температуры
В зависимости от способа установки все приборы условно подразделяются на стационарные и переносные. Первый вариант терморегулятора с датчиком температуры необходимо монтировать в определенной точке. А второй, можно устанавливать в любую позицию, в зависимости от текущих потребностей.
В зависимости от расположения термодатчика, подразделяются на терморегуляторы со встроенным сенсором и с выносным. Встроенный датчик находится непосредственно в самом устройстве, а выносной можно расположить на каком-то удалении, в зависимости от длины кабеля.
По принципу действия разделяют электронные и механические модели. Первый вариант более современный, так как операции производятся за счет полупроводниковых приборов и микросхем. Второй приводит в действие рабочий орган за счет механического усилия.
По способу управления могут подразделяться на:
- Механические;
- Электромеханические;
- Цифровые;
- Дистанционные.
В зависимости от способа установки различают настенные модели, корпусные и монтируемые на DIN-рейку. Каждый вид применяется в зависимости от параметров комнаты и требований заказчика.
В отношении параметров окружающей среды выделяют терморегуляторы с датчиком температуры внутренней и наружной установки. Первые из них предназначены исключительно для размещения внутри помещений. Вторые, могут устанавливаться и на улице, такие терморегуляторы имеют достаточную степень защиты от воздействия атмосферных факторов.
Схемы подключения
На практике существует достаточно большой ассортимент схем подключения терморегуляторов с датчиком температуры воздуха. Основные отличия обуславливаются не только типом прибора, но и особенностями отопительного оборудования. Так, наиболее простой схемой подключения считается схема прямого включения в цепь 230 В.
Рис. 4. Подключение терморегулятора напрямуюВ таком случае питание подается напрямую от фазного и нейтрального проводника либо от контактов розетки, в зависимости от конструкции устройства. Такая схема подходит для маломощных обогревателей, где угроза от аварийного режима относительно мала. В остальных случаях более практично использовать схему с установкой отдельного автомата для питания котла обогрева или холодильного агрегата.
Рис. 5. Схема подключения терморегулятора через автоматический выключательКак видите на схеме, к распределительному щитку подводится фазный и нейтральный проводник, которые подключаются к устройству дифференциального тока УДТ. Затем нейтральный проводник N напрямую выводится к клемме терморегулятора 4, а фазный L через автомат АВ к выводу 5 – это цепь питания. С выводов 3 и 6 терморегулятора подается питание на электрический нагревательный элемент. А к клеммам 1 и 2 подключается датчик температуры воздуха.
Для питания силовых промышленных приборов отопления следует использовать схему питания с контактором:
Рис. 6. Схема подключения терморегулятора через контакторКак и в предыдущем варианте, питание терморегулятора осуществляется через автоматический выключатель АВ и УДТ к клеммам 5 и 6. Но выводы питания нагрузки 3 и 4 подключаются к цепи управления контактором А1 и А2. Сам же нагревательный элемент питается от сети через выводы контактора 2 и 4 в обход терморегулятора. Такая схема рекомендуется для всех случаев питания нагрузки, превышающей на 2/3 от паспортного значения терморегулятора.
Как выбрать?
При выборе терморегулятора с датчиком температуры воздуха для решения конкретной задачи, необходимо подобрать модель максимально соответствующую параметрам вашей системы.
Для этого обратите внимание на следующие рекомендации:
- Подберите мощность терморегулятора таким образом, чтобы она на 20 – 30% превышала планируемый ток нагрузки в режиме эксплуатации.
- Учтите диапазон регулируемой температуры, так как в разных моделях он может находиться в пределах от – 30 °С до +40 °С или от 0 °С до +100 °С.
- Любой прибор имеет степень защиты от проникновения пыли и влаги, обозначаемый индексом IP и двумя цифрами. Этот параметр особенно важен для помещений с повышенной влажностью, где датчик может испортиться от попадания воды.
- Если вы хотите, чтобы датчик не только отслеживал температурные колебания, но и включался в заданное время или от команды через мобильное приложение, выбирайте устройства с соответствующим функционалом.
- Обратите внимание, что в продаже имеются модели датчиков, отслеживающих температуру самого обогревателя, а не воздуха в квартире.
Список использованных источников
- Крупнов Б.А., Шарафадинов Н.С. «Руководство по проектированию систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха» 2004
- Виглеб Г «Датчики» 1989
- Дж. Фрайден «Современные датчики. Справочник» 2005
- Олейник Б.Н. «Приборы и методы температурных измерений» 1987
Температурные контроллеры. Терморегуляторы
Температурные контроллеры предназначены для регулирования температуры в рамках автоматических систем управления различными производственными процессами.
Выбрать и купить термоконтроллер вы можете в интернет-магазине …
Основное распространение получили температурные контроллеры на базе ПИД-регуляторов. Контроллеры отличаются вариантами регулирования параметров и особенностями работы.
Современные модели температурных контроллеров с ПИД-регуляторами снабжены светодиодной индикацией, выполняющей различные функции:
- отображение текущего значения измеряемого параметра,
- отображение заданного в настройках значения,
- отклонение текущего значения от заданного в абсолютных числах или процентах,
- индикация состояний работы прибора,
- аварийная сигнализация.
Большая часть моделей терморегуляторов позволяет встраивать контроллеры в шкаф управления или монтировать на DIN-рейку. Для простоты монтажа некоторые варианты имеют бескорпусные модификации.
Область применения контроллеров температуры
Температурные контроллеры применяются практически во всех современных отраслях промышленности для контроля различных процессов температурной обработки:
- системы горячего водоснабжения, отопления, вентиляции, кондиционирования зданий и помещений,
- сушильные камеры, промышленные печи различного назначения,
- холодильные установки,
- системы пожароохранной и аварийной сигнализации,
- термическая обработка различных материалов: термопластоавтоматы, вулканизаторы, сварочное оборудование и многое другое.
Многие контроллеры помимо термодатчиков могут работать с другими видами измерительных приборов: датчиками давления, расхода, влагомерами, датчиками тока, датчиками положения задвижки, углового положения и т.д.
Это позволяет применять контроллеры температуры в металлургической отрасли, машиностроении, производстве станков и оборудования, пищевой промышленности, сельском хозяйстве, сфере ЖКХ, добывающей и перерабатывающей промышленности.
Назначение контроллеров температуры
Терморегуляторы обеспечивают различные температурные процессы: нагревание, охлаждение, поддержание заданного параметра и т.д. Температурные контроллеры встраиваются в автоматические управляющие системы и осуществляют регулирование заданных параметров с помощью управления исполнительным оборудованием.
Также контроллеры могут работать с другими видами датчиков, например, давления, тока, влажности и другими, для управления соответствующими параметрами технологических процессов.
Преимущества температурных контроллеров
Современные температурные контроллеры в зависимости от конкретной модели могут иметь различные преимущества:
- одновременное измерение и регулирование уровня температуры,
- высокая точность работы,
- различные варианты управления параметрами, включая ПИД-регулятор,
- широкий модельный ряд,
- возможность многоканального измерения,
- одновременное управление процессами нагревания и охлаждения,
- управление различными параметрами производственных процессов: давлением, расходом, свойствами тока, микроклиматом и т.д.
Возможные недостатки работы с термоконтроллерами
Основным недостатком температурных контроллеров является точность измерения и регулирования. На этот показатель влияет используемый датчик температуры, а также возможности самого прибора. Для процессов, требующих высокой точности управления, следует выбирать модели с минимальной погрешностью и возможностью работы с высокоточными датчиками.
Принцип работы температурных контроллеров
Принцип работы температурного контроллера заключается в получении входного сигнала с датчика температуры и формировании сигнала управления оборудованием на базе величины полученного значения измеряемого параметра. В зависимости от особенностей работы выходного сигнала, управляющий сигнал может формироваться различным способом.
Сигнал управления температурного контроллера с ПИД-регулятором формируется на базе полного или частичного пропорционально-интегро-дифференцирующего регулирования. При этом происходит расчет трех величин:
- пропорциональной – отклонением текущего результата измерения от заданного значения,
- интегрирующей – интеграла по времени от разницы значений,
- дифференцирующей – скорости изменения разницы значений.
Выходной сигнал при ПИД-регулировании включает в себя сумму всех трех величин. Частичное ПИД-регулирование может включать в себя только одну или две величины:
- пропорциональное регулирование,
- пропорционально-интегрирующее регулирование,
- пропорционально-дифференцирующее регулирование.
Современные температурные контроллеры включают в себя функции автоматического регулятора по заданной программе из нескольких шагов.
Выбрать и купить температурные контроллеры вы можете в интернет-магазине РусАвтоматизация …
Характеристика |
Значение |
|
Напряжение питания |
96…264 В переменного тока |
|
Потребляемая мощность |
Не более 5 Вт |
|
Поддержка типов датчиков |
||
ТС |
50/100/500/1000 (М, Сu, П, Pt), 53М |
|
ТП |
L, J, N, K, T, S, R, B, A-1, A-2, A-3 |
|
Основная приведенная погрешность |
||
ТС |
0,25 % |
|
ТП |
0,5 % |
|
Время опроса входа |
||
ТС |
0,3 сек (3-проводная схема подключения) 0,2 сек (2- и 4-проводная схема подключения) |
|
ТП |
0,2 сек |
|
Схема подключения ТС |
2-, 3- или 4-проводная |
|
Компенсация холодных концов ТП |
встроенная |
|
Сопротивление линий связи «прибор-датчик» |
||
для ТС |
Не более 15 Ом |
|
для ТП |
Не более 100 Ом |
|
Сопротивление внешнего ключа |
||
В замкнутом состоянии |
Не более 70 Ом |
|
В разомкнутом состоянии |
Не менее 1000 Ом |
|
Типы ВУ |
||
Выход 1 |
ТРМ500-Щ2.5А ТРМ500-Щ2.WiFi |
ТРМ500-Щ2.30А |
Электромагнитное реле, |
Электромагнитное реле,
|
|
Выход 2 |
Логический выход под управление ТТР |
|
Выход 3 |
Реле электромеханическое 3 А |
|
Логические уровни выхода 3 (для ТТР) |
||
Низкий уровень (ТТР закрыто) |
0 В |
|
Высокий уровень (ТТР открыто) |
4…5,5 В |
|
Допустимый ток на выходе 3 (для ТТР) |
25…40 мА |
|
Габариты корпуса, тип |
96×48×100 мм, Щ2 |
|
Условия эксплуатации |
||
Температура окружающего воздуха |
-20…+50 °С |
|
Влажность |
30…80 % при температуре +35 °С |
|
Гарантийный срок обслуживания |
2 года |
|
Характеристики встроенного шлюза для доступа к сервису OwenCloud |
||
Тип интерфейса связи |
Wi-Fi |
|
Стандарт связи |
802.11b/g/n |
|
Тип приемопередающей антенны |
Встроенная |
|
Режимы работы в сети Wi-Fi |
«Точка доступа» – для настройки доступа к локальной сети Wi-Fi и интернет |
|
«Клиент» – для обмена данными с сервисом OwenCloud |
||
Настройка параметров локальной сети Wi-Fi |
Через встроенный web-сервер |
|
Параметры, доступные для чтения и записи в сервисе OwenCloud |
||
Название параметра |
Код в меню прибора |
Доступ |
Текущее измеренное значение |
PV |
Чтение |
Уставка 1 |
SP1 |
Чтение/запись |
Уставка 2 |
SP2 |
Чтение/запись |
Гистерезис |
HYSt |
Чтение/запись |
Нижний порог сигнализации |
U.Lo |
Чтение/запись |
Верхний порог сигнализации |
U.Hi |
Чтение/запись |
Выходная мощность |
PPY |
Чтение/запись |
Текущее состояние дискретного входа |
di.St |
Чтение/запись |
Режим работы дискретного входа |
inP.F |
Чтение/запись |
Разрешение удаленного управления дискретным входом |
di.rc |
Чтение/запись |
Сила сигнала по текущей точке доступа |
SigPWR |
Чтение |
Сумма уставок 1 и 2 |
SumSP |
Чтение |
Текущая точка доступа |
CurAP |
Чтение |
| Instrumart
Предоставлено Danaher Industrial Controls Group — автоматизация процессов, измерения и датчики
Просмотреть все контроллеры Danaher’s Partlow и West
Зачем нужны терморегуляторы?
Регуляторы температуры необходимы в любой ситуации, когда необходимо поддерживать стабильную заданную температуру. Это может быть в ситуации, когда объект требуется нагревать, охлаждать или и то, и другое, и поддерживать заданную температуру (заданное значение), независимо от изменения окружающая среда вокруг него.Есть два основных типа контроля температуры; разомкнутый и замкнутый контур управления. Открытый цикл — это наиболее простая форма и применяет непрерывный нагрев / охлаждение без учета фактической выходной температуры. Это аналог система внутреннего отопления в автомобиле. В холодный день вам может потребоваться включить огонь на полную, чтобы прогреть машину до 75 °. Тем не мение, в теплую погоду при той же настройке температура в салоне автомобиля будет намного выше желаемых 75 °.
Блок-схема управления без обратной связи
Управление по замкнутому циклу намного сложнее, чем по разомкнутому.В приложении с замкнутым контуром выходная температура постоянно измеряется и регулируется для поддержания постоянной выходной мощности при желаемой температуре. Управление с обратной связью всегда учитывает выходной сигнал и передаст его обратно в процесс управления. Замкнутый контур управления аналогичен автомобилю с внутренним климатом. контроль. Если выставить температуру в автомобиле 75 °, климат-контроль автоматически отрегулирует обогрев (в холодные дни). или охлаждение (в теплые дни) для поддержания целевой температуры 75 °.
Блок-схема управления с обратной связью
Введение в регуляторы температуры
Контроллер температуры — это устройство, используемое для поддержания заданной температуры на заданном уровне.
Самый простой пример терморегулятора — обычный термостат, который можно найти в домах. Например, водонагреватель. использует термостат для контроля температуры воды и поддержания ее на определенном заданном уровне.Температура контроллеры также используются в духовках. Когда для духовки установлена температура, контроллер контролирует фактическую температуру внутри. духовки. Если она упадет ниже установленной температуры, он отправит сигнал, чтобы активировать нагреватель, чтобы поднять температуру обратно до уставка. Термостаты также используются в холодильниках. Поэтому, если температура становится слишком высокой, контроллер инициирует действие, чтобы понижение температуры.
Приложения общего контроллера
Регуляторы температуры в промышленности работают примерно так же, как и в обычных бытовых применениях.Базовая температура Контроллер обеспечивает управление промышленными или лабораторными процессами нагрева и охлаждения. В типичном приложении датчики измеряют фактическая температура. Эта измеренная температура постоянно сравнивается с заданным пользователем. Когда фактическая температура отклоняется от заданного значения контроллер генерирует выходной сигнал для активации других устройств регулирования температуры, таких как нагрев элементы или компоненты холодильного оборудования, чтобы вернуть температуру к заданному значению.
Общие области применения в промышленности
Контроллеры температуры используются в самых разных отраслях промышленности для управления производственными процессами или операциями. Некоторые Обычно регуляторы температуры используются в промышленности, включая машины для экструзии и литья пластмасс под давлением, а также термоформование. машины, упаковочные машины, пищевая промышленность, хранение продуктов питания и банки крови. Ниже приводится краткий обзор некоторых распространенных приложения для контроля температуры в промышленности:
Термообработка / Духовка
Контроллеры температуры используются в печах и при термообработке в печах, печах для обжига керамики, котлах и т. Д. теплообменники.Упаковка
В мире упаковки оборудование, оснащенное сварочными планками, аппликаторами клея, функциями клея-расплава, туннелями для термоусадочной пленки или этикетками. аппликаторы должны работать при определенных температурах и продолжительности процесса. Контроллеры температуры точно регулируют эти операции для обеспечения выпуска продукции высокого качества.Пластмассы
Контроль температуры в пластмассовой промышленности является обычным для переносных чиллеров, бункеров и сушилок, а также для формования и экструзии. оборудование.В экструзионном оборудовании контроллеры температуры используются для точного мониторинга и контроля температуры при разные критические точки при производстве пластика.Здравоохранение
Контроллеры температуры используются в отрасли здравоохранения для повышения точности контроля температуры. Обычное оборудование, использующее контроллеры температуры включают лабораторное и испытательное оборудование, автоклавы, инкубаторы, холодильное оборудование и камеры для выращивания кристаллизации и испытательные камеры, в которых должны храниться образцы или испытания должны проводиться в определенных условиях. температурные параметры.Еда и напитки
Общие области применения в пищевой промышленности, включающие регуляторы температуры, включают пивоварение, смешивание, стерилизацию и варочные и пекарские печи. Контроллеры регулируют температуру и / или время процесса для обеспечения оптимальной производительности.
Детали регулятора температуры
Все контроллеры имеют несколько общих частей. Во-первых, у контроллеров есть входы. Входные данные используются для измерения переменной в контролируемый процесс.В случае терморегулятора измеряемой переменной является температура.
Входы
Контроллеры температуры могут иметь несколько типов входов. Тип входного датчика и необходимый сигнал могут различаться в зависимости от от типа управляемого процесса. Типичные входные датчики включают термопары и резистивные тепловые устройства (RTD), а также линейные входы, такие как мВ и мА. Типичные стандартизованные типы термопар включают, среди прочего, типы J, K, T, R, S, B и L.
Контроллерытакже могут быть настроены на прием RTD в качестве входа для измерения температуры. Типичный RTD — это платиновый датчик на 100 Ом.
В качестве альтернативы, контроллеры могут быть настроены на прием сигналов напряжения или тока в диапазоне милливольт, вольт или миллиампер от других типов датчики, такие как датчики давления, уровня или потока. Типичные сигналы входного напряжения включают от 0 до 5 В постоянного тока, от 1 до 5 В постоянного тока, от 0 до 10 В постоянного тока и от 2 до 5 В постоянного тока. 10 В постоянного тока. Контроллеры также могут быть настроены для приема сигналов милливольт от датчиков, которые включают от 0 до 50 мВ постоянного тока и от 10 до 50 мВ постоянного тока.Контроллеры также могут принимать миллиамперные сигналы, например, от 0 до 20 мА или от 4 до 20 мА.
Контроллер обычно включает функцию обнаружения неисправности или отсутствия входного датчика. Это называется датчиком. обнаружение перерыва. Необнаруженная эта неисправность может привести к значительному повреждению управляемого оборудования. Эта особенность позволяет контроллеру немедленно остановить процесс при обнаружении неисправности датчика.
Выходы
Помимо входов, у каждого контроллера есть выход.Каждый выход можно использовать для нескольких вещей, включая управление процесса (например, включение источника нагрева или охлаждения), инициировать аварийный сигнал или повторно передать значение процесса в программируемый логический контроллер (ПЛК) или регистратор.
Типичные выходы, снабженные контроллерами температуры, включают релейные выходы, драйверы твердотельных реле (SSR), симистор и линейные выходы. аналоговые выходы. Релейный выход обычно представляет собой однополюсное двухпозиционное реле (SPDT) с катушкой постоянного напряжения.Контроллер возбуждает катушку реле, обеспечивая изоляцию контактов. Это позволяет контактам управлять внешним источником напряжения для запитать катушку гораздо большего нагревательного контактора. Важно отметить, что номинальный ток контактов реле составляет обычно меньше 2А. Контакты могут управлять нагревательным контактором с номиналом 10–20 А, используемым нагревательными лентами или нагревательными элементами.
Другой тип вывода — это драйвер SSR. Выходы драйвера SSR — это логические выходы, которые включают или выключают твердотельное реле.Самый твердотельным реле требуется от 3 до 32 В постоянного тока для включения. Типичный сигнал включения драйвера SSR 10 В может управлять тремя твердотельными реле.
Симистор обеспечивает функцию реле без каких-либо движущихся частей. Это твердотельное устройство, контролирующее токи до 1 А. Симистор Выходы могут допускать небольшое количество утечки тока, обычно менее 50 мА. Этот ток утечки не влияет на нагрев цепи контактора, но это может быть проблемой, если выход используется для подключения к другой твердотельной цепи, такой как вход ПЛК.Если это вызывает беспокойство, лучше выбрать стандартный релейный контакт. Он обеспечивает абсолютный нулевой ток, когда на выходе обесточен и контакты разомкнуты.
На некоторых контроллерах имеются аналоговые выходы, которые выдают сигнал 0–10 В или сигнал 4–20 мА. Эти сигналы откалиброван так, чтобы сигнал изменялся в процентах от выходного сигнала. Например, если контроллер отправляет сигнал 0%, аналоговый выход будет 0 В или 4 мА. Когда контроллер отправляет сигнал 50%, на выходе будет 5 В или 12 мА.Когда контроллер отправляет 100% сигнал, на выходе будет 10 В или 20 мА.
Другие параметры
Сравнение аварийных сигналов контроллера
У регуляторов температуры есть несколько других параметров, один из которых является уставкой. По сути, уставка — это набор целевых значений. оператором, которого контроллер стремится поддерживать устойчивым. Например, заданная температура 30 ° C означает, что Контроллер будет стремиться поддерживать температуру на этом значении.
Другой параметр — это значение срабатывания сигнализации. Это используется, чтобы указать, когда процесс достиг некоторого заданного состояния. Есть несколько вариаций по типам будильников. Например, аварийный сигнал высокого уровня может указывать на то, что температура стала выше, чем некоторые установить значение. Аналогичным образом, низкий сигнал тревоги указывает на то, что температура упала ниже некоторого установленного значения.
Например, в системе контроля температуры фиксированный высокий аварийный сигнал предотвращает повреждение оборудования источником тепла путем обесточивание источника, если температура превышает некоторое заданное значение.С другой стороны, низкий фиксированный сигнал тревоги может быть установите, если низкая температура может повредить оборудование в результате замерзания.
Контроллер также может проверить наличие неисправного выходного устройства, такого как открытый нагревательный элемент, путем проверки количества выходного сигнала. сигнал и сравнивая его с величиной обнаруженного изменения входного сигнала. Например, если выходной сигнал равен 100% и входной датчик не обнаруживает никаких изменений температуры по прошествии определенного периода времени, контроллер определит, что контур исправен. сломанный.Эта функция известна как Loop Alarm.
Другой тип сигнала тревоги — сигнал отклонения. Устанавливается на некоторое положительное или отрицательное значение от уставки. Сигнал отклонения контролирует заданное значение процесса. Оператор получает уведомление, когда процесс начинает изменять некоторую заранее запрограммированную величину от уставка. Разновидностью сигнала отклонения является сигнализация диапазона. Этот сигнал тревоги сработает либо внутри, либо за пределами назначенного температурный диапазон. Обычно точки срабатывания сигнализации наполовину выше и наполовину ниже уставки контроллера.
Например, если заданное значение составляет 150 °, а аварийные сигналы отклонения установлены на ± 10 °, аварийные сигналы будут активированы. когда температура достигла 160 ° на верхнем конце или 140 ° на нижнем. Если уставка изменена на 170 °, сигнализация высокого уровня активируется при 180 °, а сигнализация низкого уровня — при 160 °. Другой распространенный набор параметров контроллера — это ПИД-регулятор. параметры. PID, что означает пропорциональный, интегральный, производный, представляет собой расширенную функцию управления, которая использует обратную связь от контролируемый процесс, чтобы определить, как лучше всего контролировать этот процесс.
Как это работает
Все контроллеры, от базовых до самых сложных, работают примерно одинаково. Контроллеры контролируют или удерживают некоторую переменную или параметр на заданное значение. Контроллеру требуются две переменные; фактический входной сигнал и желаемое заданное значение. Входной сигнал также известен как значение процесса. Вход в контроллер дискретизируется много раз в секунду, в зависимости от на контроллере.
Затем это входное или технологическое значение сравнивается со значением уставки.Если фактическое значение не соответствует уставке, контроллер генерирует изменение выходного сигнала в зависимости от разницы между заданным значением и значением процесса, а также от того, или значение процесса не приближается к заданному значению или отклоняется дальше от заданного значения. Этот выходной сигнал затем инициирует некоторые тип реакции для корректировки фактического значения, чтобы оно соответствовало уставке. Обычно алгоритм управления обновляет вывод значение мощности, которое затем применяется к выходу.
Принимаемое управляющее воздействие зависит от типа контроллера. Например, если контроллер является управлением ВКЛ / ВЫКЛ, контроллер решает, нужно ли включить выход, выключить или оставить в его текущем состоянии.
Управление ВКЛ / ВЫКЛ — один из самых простых в реализации типов управления. Он работает путем установки диапазона гистерезиса. Например, регулятор температуры может быть установлен для контроля температуры внутри помещения. Если заданное значение составляет 68 °, а фактическое значение температура упадет до 67 °, сигнал ошибки покажет разницу –1 °.Затем контроллер отправит сигнал на увеличьте прикладываемое тепло, чтобы снова поднять температуру до заданного значения 68 °. Как только температура достигнет 68 °, обогреватель отключается. При температуре от 68 ° до 67 ° контроллер не выполняет никаких действий, и нагреватель остается выключенным. Однако, как только температура достигнет 67 °, нагреватель снова включится.
В отличие от двухпозиционного управления, ПИД-регулирование определяет точное выходное значение, необходимое для поддержания заданной температуры.Выход мощность может варьироваться от 0 до 100%. Когда используется тип аналогового выхода, выходной сигнал пропорционален значению выходной мощности. Однако, если выход представляет собой тип двоичного выхода, такой как реле, драйвер SSR или симистор, тогда выход должен быть пропорциональным по времени. получить аналоговое представление.
Система с пропорциональным временным распределением использует время цикла для пропорционального распределения выходного значения. Если время цикла установлено на 8 секунд, система вызывает при 50% мощности выход будет включен на 4 секунды и выключен на 4 секунды.Пока значение мощности не меняется, время ценности не изменились бы. Со временем мощность усредняется до заданного значения 50%, при половинном включении и половинном выключении. Если выходная мощность должно быть 25%, тогда в течение того же времени цикла 8 секунд выход будет включен на 2 секунды и выключен на 6 секунд.
Пример дозирования выходного времени
При прочих равных условиях желательно более короткое время цикла, потому что контроллер может быстрее реагировать и изменять состояние вывод для заданных изменений в процессе.Благодаря механике реле более короткое время цикла может сократить срок службы реле и не рекомендуется быть меньше 8 секунд. Для твердотельных переключающих устройств, таких как драйвер SSR или симистор, время переключения сокращается. лучше. Более длительное время переключения, независимо от типа выхода, допускает большие колебания технологического значения. Общее правило таково: ТОЛЬКО, если процесс позволяет это, когда используется релейный выход, желательно более длительное время цикла.
Дополнительные функции
Контроллеры также могут иметь ряд дополнительных дополнительных функций.Одно из них — коммуникационные возможности. Общение link позволяет контроллеру связываться с ПЛК или компьютером. Это позволяет обмениваться данными между контроллером и хостом. Примером типичного обмена данными может быть хост-компьютер или ПЛК, считывающий значение процесса.
Второй вариант — удаленная уставка. Эта функция позволяет удаленному устройству, например ПЛК или компьютеру, изменять контроллер. уставка. Однако, в отличие от возможностей связи, упомянутых выше, вход удаленного задания уставки использует линейный аналоговый вход. сигнал, который пропорционален заданному значению.Это дает оператору дополнительную гибкость, поскольку он может изменять заданное значение с удаленное место. Типичный сигнал может быть 4–20 мА или 0–10 В постоянного тока.
Другой распространенной функцией, поставляемой с контроллерами, является возможность их настройки с помощью специального программного обеспечения на ПК, подключенном через канал связи. Это позволяет быстро и легко конфигурировать контроллер, а также дает возможность сохранять конфигурации для использования в будущем.
Еще одна общая черта — цифровой вход.Цифровой вход может работать вместе с удаленной уставкой для выбора локального или удаленного уставка для контроллера. Его также можно использовать для выбора между уставкой 1 и уставкой 2, как запрограммировано в контроллере. Цифровой входы также могут удаленно сбросить предельное устройство, если оно перешло в предельное состояние.
Другие дополнительные функции включают источник питания преобразователя, используемый для питания датчика 4–20 мА. Этот блок питания используется для питания Питание 24 В постоянного тока при максимальном токе 40 мА.
В некоторых приложениях двухцветный дисплей также может быть желательной функцией, позволяющей легко идентифицировать различные состояния контроллера. Некоторые продукты также имеют дисплеи, которые могут менять цвет с красного на зеленый или наоборот в зависимости от предварительно запрограммированных условий, например как указание на состояние тревоги. В этом случае зеленый дисплей может не отображать тревогу, но если тревога присутствует, дисплей станет красным.
Типы контроллеров
Контроллеры температуры бывают разных стилей с широким спектром функций и возможностей.Также есть много способы категоризации контроллеров в соответствии с их функциональными возможностями. Как правило, регуляторы температуры бывают одноконтурными. или многопетлевой. Контроллеры с одним контуром имеют один вход и один или несколько выходов для управления тепловой системой. С другой стороны, Многоконтурные контроллеры имеют несколько входов и выходов и могут управлять несколькими контурами в процессе. Больше контроля петли позволяют управлять большим количеством функций технологической системы.
Диапазон надежных одноконтурных контроллеров варьируется от базовых устройств, требующих однократного изменения уставки вручную, до сложных профилировщиков. который может автоматически выполнять до восьми изменений уставок в течение заданного периода времени.
Аналог
Самый простой и базовый тип контроллера — аналоговый. Аналоговые контроллеры — это недорогие простые контроллеры, которые Достаточно универсален для жесткого и надежного управления технологическим процессом в суровых промышленных условиях, в том числе со значительными электрическими шум. Дисплей контроллера обычно представляет собой ручку управления.
Базовые аналоговые контроллеры используются в основном в некритичных или простых тепловых системах для обеспечения простой температуры включения-выключения. управление для приложений прямого или обратного действия.Базовые контроллеры принимают входы термопар или RTD и предлагают дополнительный процент режим управления мощностью для систем без датчиков температуры. Их основной недостаток — отсутствие удобочитаемого дисплея и отсутствие сложность для более сложных задач управления. Кроме того, отсутствие каких-либо коммуникационных возможностей ограничивает их использование простыми приложениями. например, включение / выключение нагревательных элементов или охлаждающих устройств.
Лимит
Эти контроллеры обеспечивают безопасный контроль температуры процесса.У них нет возможности самостоятельно контролировать температуру. Проще говоря, контроллеры предельных значений — это независимые устройства безопасности, которые можно использовать вместе с существующим контуром управления. Они способны прием термопар, RTD или технологических входов с ограничениями, установленными для высокой или низкой температуры, как обычный контроллер. Ограничение контроля является блокирующим и является частью резервной схемы управления для принудительного отключения тепловой системы в случае превышения предела. В выход предела фиксации должен быть сброшен оператором; он не будет сброшен сам по себе, если условие ограничения не существует.Типичный пример будет отключением безопасности для печи. Если температура в печи превышает некоторую заданную температуру, ограничительное устройство отключит систему. Это сделано для предотвращения повреждения печи и, возможно, любого продукта, который может быть поврежден чрезмерными температурами.
Регуляторы температуры общего назначения
Регуляторы температуры общего назначения используются для управления большинством типичных промышленных процессов. Обычно они бывают разных Размеры DIN, имеют несколько выходов и программируемые функции вывода.Эти контроллеры также могут выполнять ПИД-регулирование для отличного общие контрольные ситуации. Они традиционно размещаются на передней панели с дисплеем для облегчения доступа оператора.
Большинство современных цифровых контроллеров температуры могут автоматически рассчитывать параметры ПИД для оптимальной работы тепловой системы. используя свои встроенные алгоритмы автонастройки. Эти контроллеры имеют функцию предварительной настройки для первоначального расчета параметров PID для процесс и функция непрерывной настройки для постоянного уточнения параметров ПИД-регулятора.Это позволяет быстро настроить, сэкономить время и сократить количество отходов.
Привод электродвигателя клапана
Особым типом универсального контроллера является контроллер привода клапана (VMD). Эти контроллеры специально разработаны для двигатели регулирующих клапанов, используемые в производственных приложениях, таких как управление газовыми горелками на производственной линии. Специальные алгоритмы настройки обеспечивают точное управление и быструю реакцию на выходе без необходимости обратной связи по скользящей схеме или чрезмерного знания трехчленного ПИД-регулятора алгоритмы настройки.Контроллеры VMD управляют положением клапана в диапазоне от 0% до 100% открытия, в зависимости от энергии. потребности процесса в любой момент времени.
Профиль
Контроллеры профилирования, также называемые контроллерами линейного замачивания, позволяют операторам программировать количество заданных значений и время сидения на каждом из них. уставка. Программирование изменения уставки называется рампой, а время нахождения на каждой уставке называется выдержкой или выдержкой. Один пандус или одна выдержка считается одним сегментом.Профайлер предлагает возможность вводить несколько сегментов, чтобы разрешить сложную температуру. профили. Оператор может называть профили рецептами. Большинство профилировщиков позволяют хранить несколько рецептов для последующего использования. Меньше Профилировщики могут допускать четыре рецепта с шестнадцатью сегментами каждый с более продвинутыми профилировщиками, позволяющими создавать больше рецептов и сегментов.
Контроллеры профилей могут выполнять профили нарастания и выдержки, такие как изменения температуры с течением времени, наряду с выдержкой и выдержкой / циклом продолжительности без присмотра оператора.
Типичные области применения контроллеров профиля включают термообработку, отжиг, климатические камеры и печи для сложных технологических процессов.
Многоконтурный
Помимо одноконтурных контроллеров, которые могут управлять только одним контуром процесса, многоконтурные контроллеры могут управлять более чем одним контуром, это означает, что они могут принимать более одной входной переменной.
Вообще говоря, многоконтурный контроллер можно рассматривать как устройство с множеством отдельных контроллеров температуры внутри одиночное шасси.Обычно они устанавливаются за панелью, а не перед панелью, как в универсальных одиночных шлейфовые контроллеры. Программирование любого из контуров аналогично программированию терморегулятора, установленного на панели. Тем не мение, Многоконтурные системы, как правило, не имеют традиционного физического пользовательского интерфейса (без дисплея или переключателей), а вместо этого используют специальный канал связи.
Многоконтурные контроллеры необходимо настраивать с помощью специальной программы на ПК, которая может загружать конфигурацию в контроллер с использованием выделенного интерфейса связи.
Информацию можно получить через интерфейс связи. Общие поддерживаемые интерфейсы связи включают: DeviceNet, Profibus, MODBUS / RTU, CanOPEN, Ethernet / IP и MODBUS / TCP.
Многоконтурные контроллеры представляют собой компактную модульную систему, которая может работать как в автономной системе, так и в ПЛК. среда. В качестве замены регуляторов температуры в ПЛК они обеспечивают быстрое ПИД-регулирование и разгружают большую часть математических вычислений. интенсивная работа процессора ПЛК, что позволяет увеличить скорость сканирования ПЛК.В качестве замены нескольких контроллеров DIN они обеспечить единую точку программного доступа ко всем контурам управления. Стоимость установки снижается за счет устранения большого количества проводки, вырезы в панелях и экономия места на панелях.
Многоконтурные контроллеры предоставляют некоторые дополнительные функции, недоступные в традиционных контроллерах, устанавливаемых на панели. Например, Многоконтурные контроллеры имеют более высокую плотность контуров для данного пространства. Некоторые многоконтурные системы контроля температуры могут иметь до 32 контуров управления в корпусе, устанавливаемом на DIN-рейку, длина которого не превышает 8 дюймов.Они также сокращают количество проводов за счет наличия общего точка подключения для питания и интерфейсов связи.
Многоконтурные регуляторы температуры также имеют улучшенные функции безопасности, одной из которых является отсутствие кнопок, на которых любой может изменить важные настройки. Имея полный контроль над информацией, считываемой или записываемой в контроллер, производитель машин может ограничить информацию, которую любой оператор может прочитать или изменить, предотвращая возникновение нежелательных условий от возникновения, например, установка слишком высокой уставки до диапазона, который может привести к повреждению продукта или машины.Кроме того, контроллер модули могут быть заменены в горячем режиме. Это позволяет заменять модуль контроллера без отключения питания системы. Модули также может автоматически настраиваться после горячей замены.
Другие характеристики регулятора температуры
Напряжение питания
Обычно существует два варианта напряжения питания, когда речь идет о контроллерах температуры: низкое напряжение (24 В переменного / постоянного тока) и высокое напряжение (110–230 В переменного тока).
Размер
Контроллеры бывают нескольких стандартных размеров, которые обозначаются номерами DIN, такими как 1/4 DIN, 1/8 DIN, 1/16 DIN и 1/32 DIN.DIN — это сокращение от примерно переведенного Deutsche Institut fur Normung, немецкой организации по стандартам и измерениям. Для наших целей DIN просто означает, что устройство соответствует общепринятому стандарту размеров панелей.
Сравнение размеров DIN
Размер DIN | 1/4 | 1/8 | 1/16 | 1/32 |
---|---|---|---|---|
Размер в мм | 92 х 92 | 92 х 45 | 45 х 45 | 49 х 25 |
Размер в дюймах | 3.62 х 3,62 | 3,62 x 1,77 | 1,77 x 1,77 | 1,93 х 0,98 |
Наименьший размер — это 1/32 DIN, который составляет 24 мм × 48 мм, с соответствующим вырезом в панели 22,5 мм × 45 мм. Следующий размер вверху находится 1/16 DIN, размер которого составляет 48 мм × 48 мм с размером выреза в панели 45 мм × 45 мм. 1/8 DIN составляет 48 мм × 96 мм с вырез в панели 45 мм × 92 мм. Наконец, самый большой размер — это 1/4 DIN размером 96 мм × 96 мм с вырезом в панели 92 мм × 92 мм.
Важно отметить, что стандарты DIN не определяют, насколько глубоко контроллер может находиться за панелью. Стандарты учитывайте только размеры передней панели и размеры выреза в панели.
Одобрения агентств
Желательно, чтобы терморегулятор имел какое-либо одобрение агентства, чтобы гарантировать, что контроллер соответствует требованиям. минимальный набор норм безопасности. Тип разрешения зависит от страны, в которой будет использоваться контроллер.В Наиболее распространенное одобрение, регистрация UL и cUL, применяется ко всем контроллерам, используемым в США и Канаде. Обычно бывает один сертификация требуется для каждой страны.
Для контроллеров, которые используются в странах Европейского Союза, требуется одобрение CE.
Третий тип сертификата — FM. Это относится только к ограничивающим устройствам и контроллерам в США и Канаде.
Класс защиты передней панели
Важной характеристикой контроллера является степень защиты передней панели.Эти рейтинги могут быть в форме рейтинга IP или Рейтинг NEMA. Классы IP (защиты от проникновения) применяются ко всем контроллерам и обычно составляют IP65 или выше. Это означает, что из только на передней панели, контроллер полностью защищен от пыли и струй воды под низким давлением со всех сторон с помощью разрешено только ограниченное проникновение. Рейтинги IP используются в США, Канаде и Европе.
Рейтинг контроллера NEMA (Национальная ассоциация производителей электрооборудования) параллелен рейтингу IP.Большинство контроллеров имеют Рейтинг NEMA 4 или 4X, что означает, что они могут использоваться в приложениях, требующих только промывки водой (не масла или растворителей). В «X» в рейтинге NEMA 4X означает, что передняя панель не подвержена коррозии. Рейтинги NEMA используются в основном в США и Канаде.
Что такое контроль температуры?
Введение в системы контроля температуры
Контроллер температуры — это инструмент, используемый для управления температурой, вычисляя разницу между заданным значением и измеренной температурой.Контроллер принимает входные данные от датчик температуры и имеет выход, который подключен к элементу управления, например, нагревателю или вентилятору.Для точного контроля температуры технологического процесса без активного участия оператора система контроля температуры полагается на контроллер, который принимает датчик температуры, такой как термопара или RTD, в качестве входа. Он сравнивает фактическую температуру с желаемой контрольной температурой, или заданное значение, и обеспечивает вывод на элемент управления.Регулятор температуры или термостат — это одна часть всей системы управления, и вся система следует проанализировать при выборе подходящего оборудования.
Какие бывают типы регуляторов температуры и как они работают?
Существует три основных типа контроллеров: двухпозиционные, пропорциональные и ПИД-регуляторы. В зависимости от управляемой системы оператор сможет использовать тот или иной тип для управления процессом.Включение / выключение контроля температуры
Как выбрать правильный цифровой регулятор температуры?
- Тип входного датчика (термопара, RTD) и диапазон температур
- Требуемый тип выхода (электромеханический реле, SSR, аналоговый выход)
- Необходим алгоритм управления (вкл / выкл, пропорциональный, PID)
- Количество и тип выходов (тепло, охлаждение, сигнализация, предел)
Двухпозиционное управляющее устройство переключает выход только тогда, когда температура пересекает заданное значение. Для управления нагревом выход включен, когда температура ниже заданного значения, и выключен выше заданного значения. Поскольку температура пересекает заданное значение, чтобы изменить состояние выхода, температура процесса будет постоянно меняться, переходя от нижнего заданного значения к верхнему и обратно ниже.
В случаях, когда этот цикл происходит быстро и для предотвращения повреждения контакторов и клапанов, к операциям контроллера добавляется двухпозиционный дифференциал или «гистерезис».Этот дифференциал требует, чтобы температура превышала заданное значение на определенную величину, прежде чем выход выключится или снова включится. Дифференциал включения-выключения предотвращает «дребезг» на выходе или быстрое постоянное переключение, если циклическое переключение выше и ниже уставки происходит очень быстро.
Двухпозиционный регулятор температуры обычно используется там, где нет необходимости в точном регулировании, в системах, которые не могут справиться с частым включением и выключением энергии, где масса системы настолько велика, что температура изменяется очень медленно, или в течение длительного времени. температурная сигнализация.
Один особый тип двухпозиционного управления, используемый для сигнализации, — это ограничительный контроллер. В этом контроллере используется фиксирующее реле, которое необходимо вручную сбросить, и которое используется для остановки процесса при достижении определенной температуры.
Пропорциональное регулирование температуры
Пропорциональные регуляторы температуры предназначены для исключения цикличности, связанной с двухпозиционным регулированием. Пропорциональный контроллер снижает среднюю мощность, подаваемую на нагреватель, по мере приближения температуры к заданному значению.Это замедляет работу нагревателя, чтобы он не превышал заданное значение, но приближался к заданному значению и поддерживал стабильную температуру. Это действие дозирования может быть выполнено путем включения и выключения выхода на короткие промежутки времени. Это «пропорциональное время» изменяет отношение времени «включения» к времени «выключения» для контроля температуры. Действие дозирования происходит в «зоне пропорциональности» вокруг заданной температуры. За пределами этого диапазона контроллер функционирует как двухпозиционный блок, при этом выход либо полностью включен (ниже диапазона), либо полностью выключен (выше диапазона).Однако в пределах диапазона выход включается и выключается пропорционально разнице измерения от заданного значения.
При заданном значении (средняя точка диапазона пропорциональности) соотношение включения / выключения выхода составляет 1: 1; то есть время включения и выключения равны. если температура дальше от заданного значения, время включения и выключения изменяется пропорционально разнице температур. Если температура ниже уставки, выход будет работать дольше; если температура будет слишком высокой, выход будет отключен дольше.
ПИД-регулятор температуры
Третий тип регулятора температуры обеспечивает пропорциональное с интегральным и производным регулированием или ПИД-регулирование. Этот цифровой регулятор температуры сочетает в себе пропорциональное регулирование с двумя дополнительными регулировками, что помогает устройству автоматически компенсировать изменения в системе.Эти корректировки, интегральные и производные, выражены в единицах измерения, основанных на времени; они также обозначаются их обратными значениями, СБРОС и СТАВКА, соответственно.Пропорциональные, интегральные и производные члены должны индивидуально корректироваться или «настраиваться» на конкретную систему методом проб и ошибок. Он обеспечивает наиболее точное и стабильное управление из трех типов контроллеров и лучше всего используется в системах с относительно небольшой массой, которые быстро реагируют на изменения энергии, добавляемой к процессу.
В этом техническом документе объясняется введение в настройку ПИД-регулятора температуры.
Рекомендуется в системах, где нагрузка часто меняется и цифровой контроллер должен автоматически компенсировать частые изменения уставки, количества доступной энергии или массы, которую необходимо контролировать.OMEGA предлагает ряд контроллеров, которые настраиваются автоматически. Они известны как контроллеры автонастройки. Однако в настоящее время некоторые цифровые контроллеры вводят нечеткую логику, чтобы повысить производительность контроллеров температуры.
Как работает регулятор температуры?
Чтобы обеспечить точный контроль температуры технологического процесса без активного участия оператора, система контроля температуры полагается на контроллер, который принимает датчик, такой как термопара или RTD, в качестве входного сигнала.Он сравнивает фактическую температуру с желаемой температурой или заданным значением и выдает выходной сигнал на элемент управления.Регулятор температуры является частью всей системы управления, и для выбора подходящего регулятора необходимо проанализировать всю систему. При выборе контроллера следует учитывать следующие факторы:
- Тип входного датчика (термопара, RTD) и диапазон температур
- Тип требуемого выхода (электромеханическое реле, SSR, аналоговый выход)
- Необходим алгоритм управления (вкл / выкл, пропорциональный, ПИД)
- Количество и тип выходов (нагрев, охлаждение, аварийный сигнал, ограничение)
Какие типы выходов доступны для контроллеров?
Выходные данные контроллера процесса или температуры могут иметь одну из нескольких форм.Наиболее распространенными формами являются пропорциональные по времени и аналоговые пропорциональные. Пропорциональный по времени выход подает мощность на нагрузку в течение процента от фиксированного времени цикла. Например, при 10-секундном времени цикла, если выход контроллера был установлен на 60%, реле будет активировано (замкнуто, подано питание) на 6 секунд и обесточено (разомкнуто, питание не подано) на 4 секунды. Пропорциональные по времени выходы доступны в трех различных формах: электромеханическое реле, симистор или твердотельное реле переменного тока или импульс постоянного напряжения (для управления внешним твердотельным реле).Электромеханическое реле обычно является наиболее экономичным типом и обычно выбирается в системах с длительностью цикла более 10 секунд и относительно небольшими нагрузками.
Для надежности выбраны твердотельные реле переменного тока или импульс постоянного напряжения, поскольку они не содержат движущихся частей. Рекомендуются для процессов, требующих короткого времени цикла, они нуждаются в дополнительном реле, внешнем по отношению к регулятору температуры, для управления типичной нагрузкой, необходимой для нагревательного элемента. Эти внешние твердотельные реле обычно используются с управляющим сигналом переменного тока для выходных контроллеров твердотельных реле переменного тока или с управляющим сигналом постоянного тока для контроллеров выходных импульсов постоянного напряжения.
Аналоговый пропорциональный выход обычно представляет собой аналоговое напряжение (от 0 до 5 В постоянного тока) или ток (от 4 до 20 мА). Уровень выходного сигнала этого типа выхода также устанавливается контроллером; если бы выход был установлен на 60%, выходной уровень был бы 60% от 5 В или 3 В. При выходе 4-20 мА (диапазон 16 мА) 60% равно (0,6 x 16) + 4 , или 13,6 мА. Эти контроллеры обычно используются с пропорциональными клапанами или контроллерами мощности.
Как выбрать цифровой регулятор температуры для моего приложения?
Когда вы выбираете терморегулятор, в первую очередь следует учитывать необходимую точность регулирования и то, насколько сложно контролировать процесс.Для облегчения настройки и минимальных начальных затрат следует выбрать самый простой контроллер, который даст желаемые результаты.
Простые процессы с хорошо подобранным нагревателем (не слишком маленьким) и без быстрой смены циклов, возможно, могут использовать двухпозиционные регуляторы температуры. Для систем, подверженных циклическим нагрузкам или с непревзойденным нагревателем (либо большего, либо меньшего размера), необходим пропорциональный контроллер.
ПИД-регуляторы | Сопутствующие товары
↓ Посмотреть эту страницу на другом языке или регионе ↓
Что такое промышленные регуляторы температуры? Типы контроллеров процесса
Как следует из названия, контроллер температуры — это прибор, используемый для управления температурой, в основном без значительного участия оператора.Контроллер в системе контроля температуры принимает датчик температуры, такой как термопара или RTD, в качестве входного сигнала и сравнивает фактическую температуру с желаемой контрольной температурой или уставкой. Затем он предоставит вывод для элемента управления.
Хорошим примером может служить приложение, в котором контроллер принимает входной сигнал от датчика температуры и имеет выход, подключенный к элементу управления, например, нагревателю или вентилятору. Контроллер обычно является лишь частью системы контроля температуры, и вся система должна быть проанализирована и рассмотрена при выборе подходящего контроллера.
Подробнее о цифровых контроллерах
Какие бывают типы контроллеров процесса или температуры и как они работают?
Существует три основных типа контроллеров процесса: двухпозиционные, пропорциональные и ПИД-регуляторы. В зависимости от управляемой системы оператор сможет использовать тот или иной тип для управления процессом.
Двухпозиционный регулятор температуры
Двухпозиционный регулятор температуры — это простейшая форма устройства управления.Выход из устройства либо включен, либо выключен, без среднего состояния. Двухпозиционный контроллер переключает выход только тогда, когда температура пересекает заданное значение. Для управления нагревом выход включен, когда температура ниже заданного значения, и выключен выше заданного значения.
Поскольку температура пересекает заданное значение для изменения состояния выхода, температура процесса будет непрерывно меняться, переходя от нижнего заданного значения к верхнему и обратно ниже. В случаях, когда этот цикл происходит быстро и для предотвращения повреждения контакторов и клапанов, к операциям контроллера добавляется дифференциал включения-выключения или «гистерезис».
Этот дифференциал требует, чтобы температура превышала заданное значение на определенную величину, прежде чем выход выключится или снова включится. Дифференциал включения-выключения предотвращает «дребезг» на выходе или быстрое постоянное переключение, если циклическое переключение выше и ниже уставки происходит очень быстро. Двухпозиционное управление обычно используется там, где нет необходимости в точном управлении, в системах, которые не могут справиться с частым включением и выключением энергии, где масса системы настолько велика, что температура изменяется очень медленно, или для температурной сигнализации.Один особый тип двухпозиционного управления, используемый для сигнализации, — это ограничительный контроллер. В этом контроллере используется фиксирующее реле, которое необходимо вручную сбросить, и которое используется для остановки процесса при достижении определенной температуры.
Пропорциональное управление
Пропорциональное управление разработано для исключения цикличности, связанной с двухпозиционным управлением. Пропорциональный контроллер снижает среднюю мощность, подаваемую на нагреватель, по мере приближения температуры к заданному значению.
Это замедляет работу нагревателя, чтобы он не превышал заданное значение, но приближался к заданному значению и поддерживал стабильную температуру.Это действие дозирования может быть выполнено путем включения и выключения выхода на короткие промежутки времени. Это «пропорциональное время» изменяет отношение времени «включения» к времени «выключения» для контроля температуры. Действие дозирования происходит в «зоне пропорциональности» вокруг заданной температуры.
За пределами этого диапазона регулятор температуры функционирует как двухпозиционный блок, при этом выход либо полностью включен (ниже диапазона), либо полностью выключен (выше диапазона). Однако в пределах диапазона выход включается и выключается пропорционально разнице измерения от заданного значения.При заданном значении (средняя точка диапазона пропорциональности) соотношение включения / выключения выхода составляет 1: 1; то есть время включения и выключения равны. Если температура дальше от заданного значения, время включения и выключения изменяется пропорционально разнице температур. Если температура ниже уставки, выход будет работать дольше; если температура будет слишком высокой, выход будет отключен дольше.
ПИД-регулирование
Третий тип регулятора обеспечивает пропорциональное с интегральным и производным регулированием или ПИД-регулирование.Этот контроллер сочетает в себе пропорциональное управление с двумя дополнительными регулировками, что помогает устройству автоматически компенсировать изменения в системе.
Эти корректировки, интегральные и производные, выражены в единицах измерения, основанных на времени; они также обозначаются их обратными значениями, СБРОС и СТАВКА, соответственно. Пропорциональные, интегральные и производные члены должны индивидуально корректироваться или «настраиваться» на конкретную систему методом проб и ошибок. Он обеспечивает наиболее точное и стабильное управление из трех типов контроллеров и лучше всего используется в системах с относительно небольшой массой, которые быстро реагируют на изменения энергии, добавляемой к процессу.
В этой другой статье более подробно рассматривается настройка ПИД-регулятора.
Рекомендуется в системах, в которых нагрузка часто меняется, и ожидается, что контроллер будет автоматически компенсировать частые изменения уставки, количества доступной энергии или массы, которую необходимо контролировать. OMEGA предлагает ряд контроллеров, которые настраиваются автоматически. Они известны как контроллеры автонастройки.
Стандартные размеры
Поскольку регуляторы температуры обычно устанавливаются внутри приборной панели, панель необходимо обрезать, чтобы приспособить регулятор температуры.Чтобы обеспечить взаимозаменяемость между контроллерами температуры, большинство контроллеров температуры разработаны в соответствии со стандартными размерами DIN. Наиболее распространенные размеры DIN показаны ниже.
Выберите регулятор температуры для вашего приложения
Двухпозиционные контроллеры Двухпозиционные контроллеры процесса
— это простейший тип контроллеров с функцией двухпозиционного управления, предназначенный для обеспечения функциональности ПИД-контроллеров общего назначения, но по цене, подходящей для двухпозиционных приложений.
ПИД-регуляторы с автонастройкой ПИД-регуляторы
обеспечивают очень жесткий контроль, но алгоритм ПИД требует настройки. Контроллеры автонастройки обеспечивают эту функцию.
Многоконтурные контроллеры
Каждый контур управления обычно состоит из одного входа и как минимум одного выхода. OMEGA предлагает множество контроллеров с несколькими контурами, которые могут обрабатывать более одного контура управления. OMEGA CS8DPT может обрабатывать до 6 контуров управления.
Контроллеры пределов безопасности
Контроллеры предельных значений безопасности — это выключенный контроллер с выходом с фиксацией. Когда выход меняет состояние, для его возврата требуется ручной сброс. Контроллеры предельных значений безопасности обычно используются в качестве резервных контроллеров для остановки процесса при достижении нежелательных пределов.
Реле температуры
Регулируемое реле температуры подходит для применений, требующих экономичного решения для регулирования температуры.Реле температуры обычно проще и проще в настройке, чем более сложные электронные элементы управления.
Часто задаваемые вопросы
Как выбрать контроллер процесса или температуры?
Контроллер является частью всей системы управления, и для выбора подходящего контроллера необходимо проанализировать всю систему. При выборе контроллера следует учитывать следующие моменты:
1. Тип входного датчика (термопара, RTD) и диапазон температур
2.Тип требуемого выхода (электромеханическое реле, SSR, аналоговый выход)
3. Необходимый алгоритм управления (вкл. / Выкл., Пропорциональный, PID)
4. Количество и тип выходов (нагрев, охлаждение, аварийный сигнал, предел)
ОСНОВЫ РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ — Электроника длины волны
Источник тока регулятора температуры: Одним из ключевых звеньев регулятора температуры является регулируемый двунаправленный источник тока.Его также можно назвать выходным каскадом. Эта секция реагирует на секцию системы управления, направляя ток на исполнительный механизм температуры (термоэлектрический или резистивный нагреватель). Направление тока имеет решающее значение для термоэлектриков. На блок-схеме термоэлектрический элемент подключен между двумя выводами на контроллере. Для резистивного нагревателя может потребоваться специальная проводка, чтобы ограничить ток через резистивный нагреватель только в одном направлении.
Система управления : Пользовательские входы включают предельную уставку (в терминах максимального тока, разрешенного для термоэлектрического или резистивного нагревателя) и рабочую уставку.Кроме того, если требуется удаленная уставка, обычно доступен вход удаленной уставки.
- Уставка : аналоговое напряжение в системе. Его можно создать путем сочетания регулировки бортового триммера и ввода удаленной уставки. В некоторых случаях эти входы суммируются. Некоторые действуют самостоятельно.
- Прецизионный источник тока смещения датчика: Этот источник тока управляет датчиком температуры на известном уровне, делая фактическое напряжение датчика стабильным и точным.Напряжение на датчике определяется законом Ома: V = I * R, где V — напряжение, I — ток, а R — сопротивление датчика. Напряжение ограничено максимумом и минимумом (указанным в таблице данных контроллера температуры). Следует использовать минимально возможный ток, чтобы свести к минимуму эффекты самонагрева. Термистор нагревается при более высоких уровнях тока и ложно сообщает о более высокой температуре.
- Генерация ошибки : Чтобы узнать, как работает система, фактическая температура сравнивается с заданной температурой.Эти два напряжения вычитаются, и результат называется «Ошибка». Выходной сигнал регулируемого источника тока будет изменяться, чтобы сигнал обратной связи по температуре оставался неизменным.
- Система ПИД-регулирования : Преобразует сигнал ошибки в сигнал управления для регулируемого источника тока. Более подробное обсуждение ПИД-регулирования можно найти в Техническом примечании TN-TC01 .
- Ограничительная цепь: Один из способов повредить термоэлектрик — пропустить через него слишком большой ток.В каждом техническом описании привода указывается максимальный рабочий ток. Превышение этого тока приведет к повреждению устройства. Чтобы этого избежать, в терморегулятор включен ограничительный контур. Пользователь определяет максимальную настройку, и выходной ток не должен превышать этот уровень. Большинство цепей ограничения ограничивают ток на максимальном уровне и продолжают работать.
- Функции безопасности : Термоэлектрики и резистивные нагреватели чувствительны к избыточной мощности, но они устойчивы к быстрым изменениям тока или напряжения.Функции безопасности могут включать индикатор состояния «теплового разгона». Температурные пределы — как высокие, так и низкие — также могут быть доступны для включения индикаторов или отключения выходного тока.
Питание : Питание должно подаваться на управляющую электронику и источник тока. Это может быть источник питания постоянного тока (некоторые драйверы используют входы с одним источником питания, другие используют два источника питания) или входной разъем переменного тока и кабель. В некоторых случаях, когда требуется более высокое напряжение для термоэлектрического или резистивного нагревателя, могут быть доступны отдельные входы источника питания постоянного тока для питания управляющей электроники от источника низкого напряжения +5 В и термоэлектрического элемента от источника более высокого напряжения.
В чем разница между прибором, модулем и компонентом?
Обычно цена, набор функций и размер. Прибор обычно имеет переднюю панель с ручками и кнопками для регулировки, а также какой-либо дисплей для отслеживания датчика. Все они могут быть автоматизированы с помощью компьютерного управления через USB, RS-232, RS-485 или GPIB. Инструмент обычно питается от сети переменного тока, а не от источника постоянного тока. По нашему определению, модуль не включает в себя дисплей или источник питания и имеет минимально необходимые настройки.Для контроля состояния вольтметр измеряет напряжение, а в таблице данных модуля предусмотрена передаточная функция для преобразования напряжения в фактическое сопротивление датчика. В паспорте датчика сопротивление датчика преобразуется в температуру. Некоторые устройства выделяют память для калибровки отклика датчика. Компонент дополнительно урезан, без движущихся частей. Внешние резисторы или конденсаторы задают рабочие параметры. Функции безопасности являются общими для всех трех форм. Обычно модули можно разместить на столе или интегрировать в систему с помощью кабелей.Компоненты монтируются непосредственно на печатную плату (PCB) с помощью выводов для сквозного монтажа или поверхностного монтажа (SMT). Два ряда контактов называются DIP-упаковкой (двойной ряд), а один ряд выводов называется упаковкой SIP (одинарный ряд).
Разнообразные стандартные контроллеры доступны как в приборной, так и в OEM-упаковке. Некоторые производители стирают границы, например, предлагая USB-управление компонентами в качестве мини-инструментов.
Упаковка компонентов и модулей включает надлежащий теплоотвод элементов схемы (или инструкции о том, как устройство должно быть теплоотводом) и обычно включает соответствующие кабели для термоэлектрического элемента, датчика и источника питания.Инструменты включают шнур питания, и доступ пользователя внутрь корпуса не требуется.
Типовая терминология:
Термоэлектрик: Это устройство, состоящее из двух керамических пластин, соединяющих металлические соединения двух разнородных металлов. Если ток протекает через соединение разнородных металлов, тепло генерируется с одной стороны, а поглощается с другой. Пропуская ток через термоэлектрик, тепло передается от одной керамической пластины к другой.Направление тока определяет, какая пластина станет «горячей», а какая — «холодной» относительно друг друга. Изменение направления тока немедленно меняет эффект. Контроллер температуры работает, оптимально контролируя величину и направление тока через переход, чтобы поддерживать фиксированную температуру устройства, подключенного к «холодной» стороне. Термоэлектрики можно накладывать друг на друга, чтобы создать более широкий температурный перепад. Их называют многоступенчатыми или каскадными термоэлектриками. Термоэлектрик также может преобразовывать перепад температур в электричество.Это называется эффектом Зеебека. Термоэлектрик также известен как термоэлектрический охладитель, устройство Пельтье или твердотельный тепловой насос.
Q MAX: Спецификация термоэлектрика. Это максимальная мощность, которую он может поглотить холодной пластиной.
Delta T MAX: Спецификация термоэлектрика. Это максимальный перепад температур, который может создать термоэлектрик между своими пластинами. Он указан в IMAX и VMAX и для определенной температуры «горячей» пластины.
I MAX и V MAX: Максимальные характеристики тока и напряжения термоэлектрика соответственно. Не превышайте эти условия эксплуатации.
Резистивный нагреватель: Обычно эти нагреватели гибкие, с резистивным элементом, зажатым между двумя изоляторами. Материалы резистивного элемента и изоляторов сильно различаются в зависимости от области применения. Некоторым требуется питание переменного тока, а не постоянного тока, который вырабатывается обычным контроллером температуры. В резистивном нагревателе при протекании тока в любом направлении выделяется тепло; следовательно, активная функция охлаждения отсутствует.Охлаждение достигается за счет снижения тока до нуля и рассеивания тепла в окружающую среду. Стабильность обычно не так хороша, как у термоэлектриков, за исключением случаев, когда рабочая температура значительно выше температуры окружающей среды.
Температура окружающей среды: Обычно это температура воздуха / условий окружающей среды вокруг нагрузки.
Отключить: Когда выходной ток отключен, все предохранительные механизмы обычно устанавливаются на начальное состояние включения, и на термоэлектрический элемент подается только остаточный ток утечки.
DVM: Цифровой вольтметр, измеритель напряжения.
Амперметр: Измеритель, контролирующий ток.
ESD: Электростатический разряд. «Взрыв», который возникает при переходе по ковру и прикосновении к металлической ручке двери, является наиболее распространенным примером электростатического разряда. Лазерные диоды чувствительны к электростатическому разряду. «Взрыва», которого не чувствует человек, по-прежнему достаточно, чтобы повредить лазерный диод. При обращении с лазерным диодом или другим чувствительным к электростатическому разряду электронным оборудованием следует соблюдать соответствующие меры предосторожности.
Внутреннее рассеивание мощности: При использовании линейного источника тока часть мощности, подаваемой источником питания, идет на термоэлектрический или резистивный нагреватель, а часть используется в контроллере температуры. Максимальное внутреннее рассеивание мощности контроллера — это предел, при превышении которого возможно тепловое повреждение внутренних электронных компонентов. Проектирование системы контроля температуры включает выбор напряжения питания. Если для управления термоэлектриком с напряжением 6 В выбрано питание 28 В, на выходном каскаде регулятора температуры (или источнике тока) будет падать 22 В.Если драйвер работает на 1 А, внутренне рассеиваемая мощность будет V * I или 22 * 1 = 22 Вт. Если внутренняя мощность рассеивания составляет 9 Вт, компоненты источника тока будут перегреваться и необратимо повреждены. Wavelength предоставляет онлайн-калькуляторы безопасной рабочей зоны для всех компонентов и модулей, чтобы упростить выбор конструкции.
Соответствие напряжению: Источник тока имеет соответствующее падение напряжения на нем. Соответствующее напряжение — это напряжение источника питания за вычетом этого внутреннего падения напряжения.Это максимальное напряжение, которое может подаваться на термоэлектрический или резистивный нагреватель. Обычно указывается при полном токе.
Предел тока: В технических характеристиках термоэлектрического или резистивного нагревателя максимальный ток указывается при температуре окружающей среды. Выше этого тока устройство может выйти из строя. При более высоких температурах это максимальное значение будет уменьшаться. Current Limit — это максимальный ток, который подает источник тока. Предел тока можно установить ниже максимального термоэлектрического тока и использовать в качестве инструмента для минимизации внутреннего рассеивания мощности терморегулятора.При более высоком пределе тока термоэлектрик будет быстрее передавать больше тепла, поэтому время достижения температуры может быть уменьшено (если система управления оптимизирована, чтобы избежать перерегулирования и звона).
Нагрузка: Для регулятора температуры нагрузка состоит из регулятора температуры (термоэлектрического или резистивного нагревателя) и датчика температуры.
ACTUAL TEMP MON: Это аналоговое напряжение, пропорциональное сопротивлению датчика температуры. Функции перехода к сопротивлению представлены в отдельных таблицах данных на контроллеры.Для преобразования сопротивления в температуру используются передаточные функции из таблицы данных датчика. Его также можно назвать монитором ACT T или монитором температуры.
VSET: Это общий термин, используемый для обозначения входного сигнала удаленной уставки. V указывает на сигнал напряжения, в то время как SET указывает его цель: заданное значение системы управления. Его также можно назвать MOD, MOD IN или ANALOG IN.
Каковы типичные характеристики и как их интерпретировать для моего приложения?В настоящее время каждый производитель проводит собственное тестирование, и стандарта для измерения не существует.После того, как вы определите решение для своего приложения, критически важно протестировать продукт в своем приложении, чтобы проверить его работу. Вот некоторые из определений, которые использует длина волны, и способы интерпретации спецификаций в вашем дизайне.
Входное сопротивление: Указывается для аналоговых входов напряжения, таких как VSET или MOD IN. Он используется для расчета силы тока, которую должен выдавать внешний генератор сигналов. Например, если VSET управляется цифро-аналоговым преобразователем с максимальным напряжением 5 В и входным сопротивлением 20 кОм, цифро-аналоговый преобразователь должен выдавать не менее 5 В / 20000 Ом или 0 Ом.25 мА.
Стабильность: Для регулятора температуры, насколько стабильной может быть система, обычно является критическим параметром. Испытания на длину волны с использованием термисторов, поскольку они обеспечивают максимальное изменение сопротивления на градус C. Испытательная нагрузка также хорошо спроектирована, с датчиком, расположенным рядом с управляемым устройством, и термоэлектрическим датчиком, теплоотводом надлежащего размера и компонентами, соединенными с помощью высококачественной термопастой, чтобы минимизировать тепловое сопротивление между ними. Стабильность указывается в градусах Кельвина или Цельсия.Типичная стабильность может достигать 0,001 ° C. Более подробное техническое примечание TN-TC02, описывающее тестирование, доступно в Интернете.
Диапазон рабочих температур: Электроника разработана для правильной работы в указанном диапазоне температур. За пределами минимальной и максимальной температуры может произойти повреждение или измениться поведение. Рабочий диапазон, который определяет длина волны, связан со спецификацией максимального внутреннего рассеивания мощности. Выше определенной температуры окружающей среды (обычно 35 ° C или 50 ° C) максимальное внутреннее рассеивание мощности снижается до нуля при максимальной рабочей температуре.
Диапазон рабочего напряжения: В некоторых регуляторах температуры можно использовать два напряжения питания — одно для питания управляющей электроники (VDD) и одно для обеспечения более высокого напряжения согласования для термоэлектрического или резистивного нагревателя (VS). Обычно управляющая электроника работает при более низких напряжениях: от 3,3 до 5,5 В. Превышение этого напряжения может повредить элементы в секциях управления или питания. Источник тока (или выходной каскад) разработан для более высоких напряжений (например, 30 В для контроллеров температуры семейства PTC).Эту спецификацию необходимо рассматривать вместе с приводным током и мощностью, подаваемой на нагрузку, чтобы гарантировать, что конструкция не превышает спецификацию максимального внутреннего рассеивания мощности. Например, PTC5K-CH рассчитан на работу до 5 А и может принимать входное напряжение 30 В. Максимальная внутренняя рассеиваемая мощность составляет 60 Вт. Если 28 В используется для питания термоэлектрика, который падает на 4 В, 24 В будет падать на PTC5K-CH. При 24 В максимальный ток в пределах безопасного рабочего диапазона составляет менее 60/24 или 2.5 ампер. Использование большего значения тока приведет к перегреву компонентов выходного каскада и необратимому повреждению контроллера. Максимальные характеристики тока и напряжения связаны, а не достижимы независимо.
Монитор против фактической погрешности: Сигнал ACT T MON представляет собой аналоговое напряжение, пропорциональное сопротивлению датчика. Точность фактического сопротивления по отношению к измеренным значениям указана в отдельных технических паспортах драйвера. Для обеспечения этой точности в длине волны используется откалиброванное оборудование, отслеживаемое NIST.
Отдельное заземление монитора и питания: Одно заземление высокой мощности предназначено для подключения к источнику питания на любом контроллере температуры. Несколько слаботочных заземлений расположены среди сигналов монитора, чтобы минимизировать смещения и неточности. Несмотря на то, что заземления с высоким и низким током связаны внутри, для достижения наилучших результатов используйте заземление с низким током с любым монитором.
Линейные или импульсные блоки питания для компонентов и модулей: Линейные блоки питания относительно неэффективны и имеют большие размеры по сравнению с импульсными блоками питания.Однако они малошумные. Если шум критичен для вашей системы, вы можете попробовать импульсный источник питания, чтобы увидеть, влияет ли частота переключения на производительность в любом месте системы.
Thermal Runaway: Если термоэлектрик отводит тепло от устройства (охлаждает его до температуры ниже окружающей), это тепло должно отводиться из системы. Дополнительное тепло от неэффективности термоэлектрика также должно рассеиваться. Если конструкция радиатора подходящая, удаляется достаточно тепла, чтобы устройство могло работать при температуре ниже окружающей среды.Однако, если конструкция является предельной, тепло остается в нагрузке, а температура датчика повышается вместо того, чтобы оставаться на желаемой температуре. Система управления реагирует, пропуская больше охлаждающего тока через термоэлектрик. Это приводит к увеличению количества тепла, выделяемого нагрузкой, и продолжающемуся повышению температуры датчика. Это называется «тепловым разгоном». Температура системы не контролируется, но определяется недостаточным отводом тепла в окружающую среду.
Wavelength разрабатывает регуляторы температуры и производит их на предприятии в Бозмане, штат Монтана, США.Чтобы просмотреть список текущих вариантов регуляторов температуры, щелкните здесь.
Полезные сайты:
Что такое термоэлектрик?
Что такое термистор?
Внешние ссылки предназначены для справочных целей. Wavelength Electronics не несет ответственности за содержание внешних сайтов.
3 типа регуляторов температуры
Регулируя температуру в различных типах промышленных систем, регуляторы температуры имеют решающее значение для предотвращения повреждения компонентов и обеспечения безопасной и эффективной работы.Если уровни нагрева выходят за пределы установленного рабочего диапазона, в конечном итоге может произойти сбой системы, что приведет к длительному простою, потребностям в дополнительной рабочей силе и дополнительным расходам.
Типы регуляторов температуры
Доступен широкий спектр контроллеров, которые помогут избежать этих проблем и удовлетворить потребности конкретных приложений.
- Микроконтроллеры температуры — эти небольшие, легкие и компактные контроллеры идеально подходят для приложений, требующих ограниченного пространства. Микроконтроллеры не требуют дополнительных элементов управления и могут быть адаптированы к существующим приложениям без изменения схемотехники.Добавить функции обогрева в существующие приложения можно быстро и легко. Эти контроллеры температуры имеют метод контроля температуры включения / выключения и настройки временного интервала с более чем 10 000 спецификациями. Их можно использовать с ультратонкими гибкими нагревателями и с продуктами с ограниченным пространством.
Четырехфазные регуляторы температуры — В четырехфазной линии есть две серии, как показано ниже.
- Серия DTC-S имеет четыре настройки времени и мощности. Настройки времени могут быть установлены с интервалом в один, два, четыре или восемь часов, в то время как настройки мощности могут быть установлены с интервалами ввода 25%, 50%, 75% и 100%.Эта серия также совместима с напряжением как переменного, так и постоянного тока и отличается легким и элегантным дизайном. Контроллеры DTC-S автоматически запоминают предыдущие настройки и подходят как для переменного тока (110 В / 220 В), так и для постоянного тока (12 В ~ 24 В). Их также можно использовать с различными типами обогревателей.
- В то же время серия DTC-N использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) для управления потребляемой мощностью. В отличие от DTC, эти контроллеры имеют четыре определенных настройки температуры — 40 ° C, 45 ° C, 50 ° C и 55 °. В этой серии в качестве датчика температуры используется NTC, а уровень точности составляет от 20 ° C до 60 ° C ± 1 °. С.Серия DTC-N позволяет легко управлять настройками времени и мощности и предлагает легкое решение для контроля температуры. Этот контроллер может запоминать предыдущие настройки и подходит как для переменного (110 В / 220 В), так и для постоянного (12 ~ 24 В) напряжений.
Цифровые контроллеры температуры — Доступны два типа цифровых контроллеров, как указано ниже.
- Серия DTC-A разработана с учетом точного нагрева. Температуру можно контролировать в пределах 1 ° C от заданной температуры, и внешние реле не требуются.Контроллеры могут быть настроены на временные интервалы от 30 минут до 24 часов. Простые в использовании контроллеры DTC-A автоматически запоминают предыдущие настройки времени и температуры, и доступны как предварительно подключенные устройства, так и устройства с самоподключением. Эти модели могут использоваться с ультратонкими гибкими нагревателями и другими типами нагревателей для лабораторных испытаний, отопления помещений и контроля температуры конечного продукта.
- Серия DTC-T предлагает цифровой контроль и управление напряжением как переменного, так и постоянного тока.Эти контроллеры имеют низкое напряжение и низкий уровень электромагнитных волн и оснащены встроенными адаптерами, позволяющими настраивать индивидуальные настройки времени и температуры. Эта серия также автоматически запоминает предыдущие настройки времени и температуры. Контроллеры DTC-T, совместимые с рядом других нагревательных приборов, имеют компактную, легкую конструкцию и просты в использовании и управлении. Эта серия не требует дополнительных элементов управления или схемотехники, и доступно более 10 000 спецификаций.Предусмотрены четыре настройки мощности — вход 25%, 50%, 75% и 100%.
Приложения для регуляторов температуры
Контроллеры температуры используются в промышленных, коммерческих и жилых помещениях. Во всех этих ситуациях они служат одной и той же цели: измерять и контролировать уровни температуры в помещении для достижения желаемых условий. Эта способность особенно важна для промышленных процессов, где точные и точные уровни температуры необходимы для достижения и поддержания безопасных операций.Примеры типичного применения регуляторов температуры в промышленном секторе:
- Центры исследований и разработок
- Лаборатории
- Перерабатывающие предприятия
Общепромышленное применение регуляторов температуры
В промышленном секторе регуляторы температуры находят применение в широком спектре приложений и процессов. Например:
- В сфере термообработки, они интегрируются в котлы, печи, теплообменники и печи для контроля температуры во время термообработки и других операций с использованием печей.
- В упаковочной промышленности, они используются для регулирования уровней температуры в термоусадочном упаковочном оборудовании, например, в системах нанесения клея, горячего расплава, запечатывания и упаковки в термоусадочную пленку.
- В пластмассовой промышленности, они используются в оборудовании для производства пластмассы, таком как бункеры, формовочные и экструзионные системы, охладители и сушилки, чтобы гарантировать соответствие готовой продукции спецификациям заказчика и отраслевым стандартам.
- В сфере здравоохранения используются для обеспечения того, чтобы лабораторное и испытательное оборудование, такое как автоклавы, камеры кристаллизации, инкубаторы и холодильники, поддерживало надлежащую температуру для хранения и / или обработки образцов и образцов.
В пищевой промышленности, они используются в технологическом и производственном оборудовании, таком как пивовары, блендеры, печи и стерилизаторы, где они регулируют температуру и / или время обработки.
Свяжитесь со специалистами PTI сегодня
Регуляторы температуры играют решающую роль во многих отраслях промышленности и промышленных приложениях. Гарантируя, что температурные условия находятся в соответствующем диапазоне, они позволяют профессионалам отрасли лучше контролировать качество своих процессов и / или продукции.
Если вам нужны терморегуляторы для вашего предприятия, обратитесь к специалистам PTI. Мы можем помочь вам разработать или выбрать регулятор температуры, который наилучшим образом соответствует вашим потребностям. Чтобы узнать больше о наших продуктах для регуляторов температуры или обсудить требования к вашему применению с одним из наших представителей, свяжитесь с нами или запросите ценовое предложение сегодня.
Что такое ПИД-регулятор температуры?
ПИД-регулирование температуры — это функция контура управления, которая имеется в большинстве контроллеров процесса и предназначена для повышения точности процесса.ПИД-регуляторы температуры работают с использованием формулы для расчета разницы между желаемой заданной температурой и текущей температурой процесса, а затем прогнозируют, сколько энергии необходимо использовать в последующих циклах процесса, чтобы гарантировать, что температура процесса остается как можно ближе к заданному значению, исключая влияние изменения технологической среды.
ПИД-регуляторы температуры отличаются от регуляторов температуры включения / выключения, в которых 100% мощность подается до тех пор, пока не будет достигнуто заданное значение, после чего мощность снижается до 0%, пока температура процесса снова не упадет ниже заданного значения.Это приводит к регулярным перерегулированиям и задержкам, которые могут повлиять на общее качество продукта.
Регуляторы температуры с ПИД-регулятором более эффективны при устранении нарушений технологического процесса, которые могут казаться столь же безобидными, как открытие дверцы духовки, но изменение температуры может затем повлиять на качество конечного продукта. Если ПИД-регулятор температуры настроен правильно, он компенсирует возмущение и вернет температуру технологического процесса к заданному значению, но снизит мощность по мере приближения температуры к заданному значению, чтобы не допустить превышения и риска повреждения продукта слишком большим нагревом.
P, I & D
ПИД-регулирование относится к «оптимальной» категории теории управления, которая определяет, что определенная переменная процесса достигается оптимальным образом. Для ПИД-регулятора температуры оптимальной переменной является поддержание температуры технологического процесса на заданном уровне в течение желаемого периода времени, избегая любых серьезных изменений в результате запаздывания, перерегулирования или возмущений.
Три элемента алгоритма PID — это пропорциональный, интегральный и производный.Каждый из этих элементов относится к отклонению температуры процесса от заданного значения за период времени.
- Пропорционально — разница между заданным значением и текущей температурой процесса
- Integral — предыдущее отклонение от уставки
- Производная — прогнозируемая будущая дисперсия, основанная на предыдущей и текущей дисперсии
Эти отклонения во времени затем рассчитываются с использованием формулы ПИД либо вручную инженером, либо автоматически контроллером температуры, и в результате получается, сколько мощности необходимо приложить к процессу, чтобы поддерживать температуру на заданном уровне.
История ПИД-регуляторов температуры
Устройства механической обратной связи используются с конца 18 -х годов века в виде регуляторов. Они были ограничены только одним или двумя элементами из пропорционального, интегрального или производного и изначально предназначались для поддержания постоянной рабочей скорости в паровых двигателях, которые использовались для привода заводского оборудования.
Первый полный ПИД-регулятор был разработан в 1911 году Элмером Сперри для ВМС США для автоматизации управления кораблем.Сперри разработал свою систему, чтобы подражать поведению рулевых, которые были способны компенсировать постоянную дисперсию, а также предвидеть, как дисперсия изменится в будущем.
Впоследствии, в 1922 году, инженер Николас Минорский опубликовал первый теоретический анализ ПИД-регулирования, аналогично основанный на наблюдениях за способностью рулевого адаптироваться к изменяющимся условиям. Минорский передал способность рулевого адаптироваться к изменяющимся условиям в виде математической формулы, которая легла в основу современного ПИД-регулирования.
Ссылка: Разработка ПИД-регулятора — Стюарт Беннетт
Различные методы настройки ПИД-регуляторов
Существует два основных способа настройки регулятора температуры с помощью значений ПИД.
- Инженер вручную определяет переменные P, I и D и уровень мощности, необходимый в процессе для поддержания заданного значения.
- Путем ввода целевых значений и использования функции самонастройки регулятор температуры автоматически вычисляет PID для непосредственного управления процессом.
В любом случае формула ПИД-регулирования обеспечивает уровень мощности, применяемый в процессе для поддержания заданного значения, которое либо вводится инженером, либо устанавливается самим ПИД-регулятором.
Чтобы узнать больше о настройке ПИД регулятора температуры, прочитайте запись в нашем блоге «Что такое настройка ПИД и как она работает?».
Какой ПИД-регулятор температуры?
Настройка контура ПИД-регулирования используется в различных контроллерах температуры и для различного количества контуров.Самая простая настройка — один регулятор температуры для расчета ПИД-регулирования и управления одним процессом.
В медицинском чистящем оборудовании часто используется одноконтурный ПИД-регулятор температуры, чтобы гарантировать, что процесс протекает при нужной температуре в течение достаточно длительного времени для надлежащей стерилизации инструментов. Датчик температуры будет измерять температуру внутри стерилизационного резервуара, которую затем будет интерпретировать ПИД-регулятор и использовать для увеличения или уменьшения мощности, подаваемой на нагревательный элемент.
Более сложная настройка ПИД-регулятора температуры — это многопетлевой, в которой один регулятор температуры управляет несколькими процессами одновременно. Однако каждый процесс является дискретным и поэтому работает в отдельных циклах, поэтому нарушение одного процесса не повлияет на другой. Например, в пекарне может быть несколько печей, работающих с одним и тем же заданным значением, но не влияющих друг на друга, которые будут управляться многопоточным ПИД-регулятором температуры.
ПИД-регуляторы с контурами каскадного управления
Некоторые ПИД-регуляторы температуры имеют расширенные возможности, которые позволяют им управлять несколькими контурами, которые связаны друг с другом, а не каждым контуром, работающим незаметно под центральным управлением.
Каскадное управление — это когда два контура управления работают по отношению друг к другу в форме первичного и вторичного контуров. Первичный контур управляет основным элементом нагреваемого процесса, однако у него нет прямого нагревательного элемента, работающего на нем. Вместо этого есть вторичный элемент, который часто представляет собой рубашку вокруг первого и управляется нагревательным элементом. ПИД-регулятор измеряет как первичный, так и вторичный контуры и регулирует уровень мощности, влияющий на тепло вторичного элемента, так что он, в свою очередь, нагревает первичный элемент до заданного значения.
Настройка ПИД-регулятора в каскадных контурах важна, поскольку в противном случае может произойти чрезмерное перерегулирование, ожидающее, пока первичный элемент достигнет заданного значения. ПИД-регулятор снижает мощность, когда температура приближается к заданному значению, чтобы соответствовать, а затем поддерживать заданное значение. Знакомый пример этого — плавление шоколада, когда шоколад подвергается прямому воздействию тепла, он может загореться, но его можно растопить в миске над горячей водой. Шоколад является первичным контуром, нежным веществом, которое в конечном итоге необходимо нагреть, а чаша с водой — вторичным контуром, промежуточным звеном между подачей тепла и первичным контуром.Каскадные петли работают по тому же принципу, но в гораздо большем масштабе и с точным контролем температуры.
T Чтобы узнать больше о каскадном регулировании и ПИД-регуляторах температуры, прочтите нашу запись в блоге «Как работает каскадное регулирование?» и наш бесплатный технический документ «Повышение качества процесса с помощью каскадного управления»
ПИД-регулирование температуры в нескольких зонах
Многоконтурные ПИД-регуляторы температурытакже полезны для управления многозонными процессами, в которых необходимо управлять одним процессом, но нагревательный элемент настолько велик, что могут возникать расхождения температур между одной областью и другой.
Например, в промышленной духовке с шестью различными нагревательными элементами температура должна быть одинаковой по всей духовке, но разные элементы могут привести к тому, что одни области будут более горячими, чем другие. Поскольку для процесса требуется однородная температура, решение состоит в использовании многопетлевого ПИД-регулятора температуры для управления всеми шестью нагревательными элементами, так что фактически одновременно работают шесть контуров управления. Затем ПИД-регулятор может регулировать мощность каждого нагревательного элемента индивидуально, чтобы поддерживать заданное значение во всех зонах нагрева в духовке.
West Control Solutions предлагает широкий ассортимент ПИД-регуляторов температуры различных уровней, устанавливаемых на DIN-панель, для удовлетворения любых требований промышленных процессов; см. Наш полный ассортимент цифровых ПИД-регуляторов.
КОНТРОЛЬ ТЕМП. ОТНОСИТСЯ 100-240 В | $ 135.00000 | 80 — Немедленно 17 — Завод | Panasonic Industrial Automation 9079 Продажи промышленной автоматизации Panasonic 9079 1 | 1110-4000-ND | KT4R | Box | Active | Контроллер температуры (RTD, тип B, C, E, J, K, N, PL-II, R, S , T, W) | -200 ° C ~ 2315 ° C, 0 ~ 20 мА, 0 ~ 10 В постоянного тока | Реле (2) | Вкл. / Выкл., Пропорциональное (PID) | — | 4, 4 | светодиод — Двухцветные символы | 0.488 дюймов (12,40 мм), 0,347 дюйма (8,80 мм) | 100 ~ 240 В переменного тока | Квадратный — 45,00 мм x 45,00 мм | Крепление на панели | Винтовой зажим | IP66 — Пыленепроницаемый, водостойкий | — | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ТЕМПЕРАТУРА / ПРОЦЕСС УПРАВЛЕНИЯ 100-240 В | $ 214,75000 | 55 — Немедленно 115 — Завод | Omron | 1 0 1 9215 -ND | E5DC | Box | Active | Процесс, регулятор температуры (RTD, тип B, E, J, K, L, N, PLII, R, S, T, U, W) | -200 ° C ~ 2300 ° C, 0 ~ 20 мА, 0 ~ 10 В постоянного тока | Реле (3) | Включение / выключение, пропорциональное (PID) | — | 4, 4 | ЖК-дисплей — двухцветные символы, подсветка | 0.334 дюйма (8,50 мм), 0,314 дюйма (8,00 мм) | 100 ~ 240 В переменного тока | — | DIN-рейка | Винтовой зажим | IP20 | — | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ТЕМП. | 243,38 долл. США | Active | Процесс, регулятор температуры (RTD, тип B, E, J, K, L, N, PLII, R, S, T, U, W) | -200 ° C ~ 2300 ° C, 0 ~ 20 мА , 0 ~ 10 В постоянного тока | Реле (4) | Вкл / Выкл, пропорциональный (PID) | — | 4, 4 | ЖК-дисплей — двухцветные символы, подсветка | 0.600 дюймов (15,20 мм), 0,280 дюйма (7,10 мм) | 100 ~ 240 В переменного тока | Квадратный — 45,00 мм x 45,00 мм | Крепление на панели | Винтовой зажим | IP66 — Пыленепроницаемый, водостойкий | — | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
E5DC | Bulk | Active | Процесс, регулятор температуры (RTD, тип B, E, J, K, L, N, PLII, R, S, T, U, W) | -200 ° C ~ 2300 ° C, 0 ~ 20 мА, 0 ~ 10 В постоянного тока | Реле (2), напряжение (внешний SSR) | Вкл. / Выкл., Пропорциональный (PID) | RS-485 (CompoWay / F, Modbus) | 4, 4 | ЖК-дисплей — двухцветные символы, подсветка | 0.334 дюйма (8,50 мм), 0,314 дюйма (8,00 мм) | 24VAC / DC | — | DIN-рейка | Винтовой зажим | IP20 | — | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ТЕМП. 24V | $ 156,00 000 | 28 — Немедленно | Продажи промышленной автоматизации Panasonic | Продажи промышленной автоматизации Panasonic | 1 | 1110-2942157
|